[发明专利]一种打磨机上下料装置

权利要求书

1.一种打磨机上下料装置，其特征在于，包括：下磨盘平台，和设置于下磨盘平台上的外圈定位柱和内圈定位柱；所述外圈定位柱上设置有定位器；还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭，所述内圈定位柱上设置有所述定位器，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭，所述定位器上设置有定位基准线，所述牙板上对应于所述定位基准线设置有基准点，所述定位器上设置有检测传感器，所述检测传感器将第二信号传递至所述控制器控制驱动件开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的打磨机上下料装置，其特征在于，还包括对应于所述下磨盘平台设置的抓取机构。

3.根据权利要求2所述的打磨机上下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括固定板和设置于固定板上的吸盘。

4.根据权利要求3所述的打磨机上下料装置，其特征在于，还包括通过弹性柱与所述固定板连接的限位板，所述限位板上对应于所述吸盘设置有通孔。

5.根据权利要求3所述的打磨机上下料装置，其特征在于，所述固定板上设置有固定座，所述固定板通过所述固定座设置于机架上。