[发明专利]一种手机屏幕自动磨角装置

说明书

本发明属于手机屏幕加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种手机屏幕自动磨角装置，所述自动磨角装置包括有上料装置、对倒角后的手机屏幕进行打磨的磨角装置、限位机构、下料装置和控制装置，所述上料装置包括有用于排列手机屏幕的排列组件和用于将手机屏幕从排列组件推送到限位机构内的推送组件，所述磨角装置包括有若干个呈矩阵分布的磨角机构，所述限位机构包括有限位组件和真空定位组件，所述真空定位组件设置在磨角装置的正中心，所述下料装置包括有吸持组件和用于驱动吸持组件平移的移动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明提高手机屏幕拐角打磨效率，实现自动上料和下料，提高输送效率。

技术领域

本发明属于手机屏幕加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种手机屏幕自动磨角装置。

背景技术

在手机屏幕生产中，手机屏幕原料裁剪过后，然后倒角，边部拐角存在凹凸不平的情况，需要通过玻璃磨边机进行打磨。

磨边后的玻璃需要流到下移工位再进行倒角，现有设备对倒角后的手机屏幕的拐角进行打磨，单次只能对一个手机屏幕的拐角进行打磨，打磨效率较低，而且是通过人工马放手机屏幕，输送效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机屏幕自动磨角装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种手机屏幕自动磨角装置，包括有工作平台，所述自动磨角装置包括有上料装置、对倒角后的手机屏幕进行打磨的磨角装置、限位机构、下料装置和控制装置，所述上料装置包括有用于排列手机屏幕的排列组件和用于将手机屏幕从排列组件推送到限位机构内的推送组件，所述磨角装置包括有若干个呈矩阵分布的磨角机构，所述限位机构包括有限位组件和真空定位组件，所述真空定位组件设置在磨角装置的正中心，所述下料装置包括有吸持组件和用于驱动吸持组件平移的移动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

优选的，所述磨角机构包括有设置在限位组件拐角的砂轮机和用于驱动砂轮机沿着圆弧线移动的旋转组件，所述旋转组件包括有水平设置的连接杆和旋转电机，所述连接杆的一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述连接杆的另一端与砂轮机的底部铰接。

优选的，所述砂轮机的输出端设置有磨角砂轮，所述工作平台上设置有若干个分别供所有砂轮机滑动的圆弧槽，所述旋转电机输出轴轴线经过圆弧槽的圆心。

优选的，所述限位组件包括有若干个呈凹字型分布的限位杆，所有限位杆的两端均设置有用于避让磨角砂轮的缺口，所述真空定位组件包括有真空泵和若干个设置在限位组件中心的真空吸附孔，所有真空吸附孔均与真空泵连通。

优选的，所述排列组件包括有限位框，所述限位框的底部设置有供手机屏幕平移出的避让条孔，所述推送组件包括有驱动气缸和能够在避让条孔往复的推动条板，所述推动条板与驱动气缸的输出端固定连接。

优选的，所述吸持组件包括有输出方向朝下的升降气缸和安装在升降气缸的输出端上的吸附板，所述吸附板上设置有若干个真空吸持孔，所有真空吸持孔均与真空泵连通，所述升降气缸与移动电缸传动配合。

优选的，所述传感器组件包括有设置在限位杆上的接近传感器，所述接近传感器与控制器电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：控制器控制推动气缸驱动推送条板推动排列框底部的手机屏幕抵触到限位杆，当接近传感器检测到手机屏幕的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制真空泵动作，使得真空吸附孔将手机屏幕定位住，然后控制器控制所有旋转电机和所有砂轮同时启动同时对手机屏幕的四个拐角进行打磨，打磨完成后，控制器控制升降气缸驱动吸附板下降，吸附板上面的真空吸持孔将手机屏幕吸持住，然后控制器移动电缸驱动升降气缸带动手机屏幕下料，提高手机屏幕拐角打磨效率，实现自动上料和下料，提高输送效率。

附图说明