[发明专利]一种曲面零件的自动化焊接装置

说明书

本发明公开了一种曲面零件的自动化焊接装置，其特征在于：所述中心轴上端的侧部固定有连杆，所述连杆前端的下部固定有支撑杆，所述支撑杆的下端插入到焊接小车上的滑槽内，所述滑杆的上部固定有滑套，所述滑套在连杆上滑动，所述滑杆的下端固定在焊接小车上，所述焊接小车的四个角上固定有万向轮，所述焊接小车上部的侧方固定有弹簧板，所述弹簧板和支撑杆之间固定有弹簧，所述滑杆下部固定有水平方向的焊枪固定架，所述焊枪固定架的端部固定有倾斜设置的焊枪，所述焊枪的上部固定有锥形轮；本发明具有结构简单的优点，通过机械方式实现焊缝的追踪，无需复杂的焊缝追踪装置，具有成本低、稳定性好的优点。

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种曲面零件的自动化焊接装置。

背景技术

现全球的工业机器人中，有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域，焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人，即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人，大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度，具有大量的实践经验，在另一方面，焊接工作又是一种劳动环境恶劣，烟尘多，辐射以及危险性高的工作，焊接机器人的发明让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量，并且保证焊接任务质量，提高焊接效率。

在机器人进行焊接时，往往需要进行焊缝的追踪和纠偏，避免发生偏焊，现有的技术大多CCD摄像机进行，但是在对于曲面零件的焊接时，由于焊缝方向经常发生变化，其追踪的误差较大，难以实现精确的焊接。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种曲面零件的自动化焊接装置。

一种曲面零件的自动化焊接装置，包括锥形轮、中心轴、连杆、滑杆，其特征在于：所述中心轴上端的侧部固定有连杆，所述连杆前端的下部固定有支撑杆，所述支撑杆的下端插入到焊接小车上的滑槽内，所述滑杆的上部固定有滑套，所述滑套在连杆上滑动，所述滑杆的下端固定在焊接小车上，所述焊接小车的四个角上固定有万向轮，所述焊接小车上部的侧方固定有弹簧板，所述弹簧板和支撑杆之间固定有弹簧，所述滑杆下部固定有水平方向的焊枪固定架，所述焊枪固定架的端部固定有倾斜设置的焊枪，所述焊枪的上部固定有锥形轮。

优选地，所述中心轴的下端插入到轴承座内，所述中心轴的下部固定有齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明主要用于曲面零件和法兰之间角焊缝的焊接，曲面零件和法兰点焊后放置在底座上，锥形轮抵紧在曲面零件的外壁上，实现焊枪的定位，中心轴在齿轮的带动下转动，弹簧能够确保锥形轮始终处于抵紧状态，万向轮用于焊接小车的转向。本发明具有结构简单的优点，通过机械方式实现焊缝的追踪，无需复杂的焊缝追踪装置，具有成本低、稳定性好的优点。

附图说明

图1为本发明一种曲面零件的自动化焊接装置的结构示意图。

图中，1、连杆，2、支撑杆，3、滑套，4、滑杆，5、焊枪固定架，6、曲面零件，7、中心轴，8、焊接小车，9、弹簧，10、万向轮，11、弹簧板，12、锥形轮，13、焊枪，14、齿轮，15、轴承座，16、法兰。

具体实施方式