[发明专利]一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置

说明书

本发明涉及一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置，包括移动车体、提升转动机构和支撑机构，支撑机构上设有支撑底座和位于支撑底座上的支撑架，提升转动机构与支撑架固定在一起。本发明结构简单稳固，设计合理，一方面是减少人力物力的投入，另一方面最大程度保证了运输的安全稳固，提高了生产效率，可完成4倍于自身高度，2倍于自身长度的超大形工件的提升、翻转和自动搬运及装卸，该装置为自动化作业，减少了吊装搬运人员及物力，消除搬运的浪费。

技术领域

本发明涉及一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置，属于工件的搬运技术领域。

背景技术

众所周知，柱型工件现在都是采用吊车加推车的方式，将其吊起放入推车中进行搬运，首先这样方式在搬运过程中占用大量人力物力，其次是搬运本就无经济效益，从工业工程角度这些都应该取消或者由机器自动完成。

发明内容

本发明的目的在于：针对柱形工件搬运的浪费，提供一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置，该装置结构稳定，设计合理，一方面可以将柱形工件进行提升，另一方面搬运过程中不会太高，搬运后可以将工件放入到指定货架上，能够有效的满足现有的需要，自动化和便捷化，节省了大量的人力和物力。

本发明所采用的技术方案是：一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置，包括移动车体、提升转动机构和支撑机构，支撑机构上设有支撑底座和位于支撑底座上的支撑架，提升转动机构与支撑架固定在一起。

在本发明中：所述的支撑架包括位于两侧的支撑架体，支撑架体的边沿上设有水平固定支架和转轴，转轴的上方设有回转减速器。

在本发明中：所述的提升转动机构包括提升杆，提升杆上设有液压缸，液压缸的上、下两端分别设有上机械手和下机械手，上机械手通过机械手液压缸固定在提升杆的一端，下机械手通过机械手液压缸固定在提升杆的另一端，提升杆的背面设有竖直液压杆和固定吊耳，其中所述的提升杆为可伸缩提升杆。

在本发明中：所述的支撑底座包括前叉式结构和翼式后桥，前叉式结构和翼式后桥的底端均设有滚轮，其中前叉式结构上设有定位传感器，翼式后桥上设有动力控制箱，动力控制箱上设有警示灯和通讯模块。

在本发明中：所述的移动车体包括车架，车架的下方设有滚轮，车架的上方设有滚筒，滚筒通过设在车架上的滚轴进行转动。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明结构简单稳固，设计合理，一方面是减少人力物力的投入，另一方面最大程度保证了运输的安全稳固，提高了生产效率，可完成4倍于自身高度，2倍于自身长度的超大形工件的提升、翻转和自动搬运及装卸，该装置为自动化作业，减少了吊装搬运人员及物力，消除搬运的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的提升转动机构和支撑机构结合的示意图；

图3为本发明中的支撑架的内部示意图；

图4为本发明中的提升转动机构示意图；

图5为本发明中的提升转动机构剖视图；

图6本发明中的支撑底座结构示意图。

图中：1.移动车体；2.提升转动机构；3.支撑机构；4.柱形工件；5.支撑底座；6.支撑架；7.支撑架体；8.固定支架；9.回转减速器；10.转轴；11.提升杆；12.上机械手；13.下机械手；14.液压缸；15.竖直液压杆；16.固定吊耳；17.机械手液压缸；18.滚轮；19.前叉式结构；20.翼式后桥；21.滚轮；22.动力控制箱；23.定位传感器；24.警示灯；25.通讯模块；26.车架；27.滚筒；28.滚轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。