[发明专利]一种大型机架钻孔机器

权利要求书

1.一种大型机架钻孔机器，包括底座（1）、带动部分（2）、钻头安装部分（3）、五个钻头部分（4）、两个储存钻头部分（5），其特征在于：所述的带动部分（2）的凹槽（203）滑动安装在支撑板（102）上面，两个第一滑块（204）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里，第二齿轮（206）与第一齿条（104）相互啮合；所述的钻头安装部分（3）的钻头安装部分底板（301）中间的圆孔滑动安装在带动部分底板（201）上，圆环凹槽（302）滑动安装在二十个滚珠（202）上；所述的五个钻头部分（4）的五个圆杆（401）分别转动在五个第一圆孔（304）里，五个圆形滑轨（403）分别安装在五组卡槽（308）里；所述的两个储存钻头部分的八个第二滑块（503）分别滑动安装在八个第三燕尾槽（110）里，两个第二齿条（504）与两个第一齿轮（112）相互啮合；

所述的底座（1）包括底板（101）、支撑板（102）、两个第一燕尾槽（103）、第一齿条（104）、四个第一液压缸（105）、四个第二燕尾槽（106）、两个第二液压缸底板（107）、四个第二液压缸（108）、两个第一L形板子（109）、八个第三燕尾槽（110）、两个第一步进电机（111）、两个第一齿轮（112）、四个行走部分（113），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有支撑板（102），在支撑板（102）后面设有两个第一燕尾槽（103）和一个第一齿条（104）；在底板（101）上面左右两侧各设有两个第二燕尾槽（106）；所述的四个第一液压缸（105）均分成两组，两组的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面的两个支撑板外侧，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸底板（107）固定连接，两个第二液压缸底板（107）下面的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽（106）里；所述的四个第二液压缸（108）均分两组，两组第二液压缸（108）的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板（107）上面，其每组的活塞杆端部与一个第一L形板子（109）下面固定连接；在每个第一L形板子（109）内侧设有四个第三燕尾槽（110）；所述的两个第一步进电机（111）的侧面分别固定安装在第一L形板子（109）外侧，其电机轴分别与两个第一齿轮（112）固定连接；所述的四个行走部分（113）的四个舵机分别固定安装在底板（101）下面的舵机凹槽里；

所述的带动部分（2）包括带动部分底板（201）、二十个滚珠（202）、凹槽（203）、两个第一滑块（204）、第二步进电机（205）、第二齿轮（206）、第三齿轮（207）、两个第三液压缸（208）、第三液压缸顶板（209）、两个第四液压缸（210）、第四液压缸顶板（211）、第三步进电机（212）、第四齿轮（213），在带动部分底板（201）中间设有凹槽（203），在凹槽（203）里设有两个第一滑块（204）；所述的第二步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在带动部分底板（201）的凹槽里，其电机轴与第二齿轮（206）固定连接；在带动部分底板（201）外侧设有环形板子，在环形板子上设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，二十个滚珠（202）分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；所述的两个第三液压缸（208）的缸体底部分别固定安装在带动部分底板（201）上面的圆孔里，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（209）下面固定连接；所述的两个第四液压缸（210）缸体底部固定安装在第三液压缸顶板（209）前面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（211）固定连接；所述的第三步进电机（212）水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板（211）下面，其电机轴与第四齿轮（213）固定连接；所述的带动部分底板（201）上面的凹槽里的电机的电机轴与第三齿轮（207）固定连接；

所述的钻头安装部分（3）包括钻头安装部分底板（301）、圆环凹槽（302）、内齿轮（303）、五个第一圆孔（304）、二十个第五液压缸（305）、十个第二L形板子（306）、二十个第六液压缸（307）、十个卡槽（308），所述的钻头安装部分底板（301）是一个中间带有圆孔的正十边形板子，在钻头安装部分底板（301）下面设有圆环凹槽（302），圆环凹槽（302）滑动安装在二十个滚珠（202）上；在钻头安装部分底板（301）中间的圆孔设有内齿轮（303），内齿轮（303）与第三齿轮（207）相互啮合；钻头安装部分底板（301）的十个侧面，在每隔一个侧面的侧面设有一个第一圆孔（304）；所述的二十个第五液压缸（305）均分成五组，五组的第五液压缸（305）的缸体底部分别固定安装在带有第一圆孔（304）的五个侧面，每组四个第五液压缸（305）分成两小组，每小组的活塞杆端部与一个第二L形板子（306）外侧固定连接；所述的二十个第六液压缸（307）均分成十组，十组第六液压缸（307）的缸体底部分别固定安装在十个第二L形板子（306）内侧，十组的第六液压缸（307）的活塞杆端部分别与十个卡槽（308）固定连接；

所述的钻头部分（4）包括圆杆（401）、长齿轮（402）、圆形滑轨（403）、钻头固定槽（404）、固定螺丝（405）、钻头（406）；在圆杆（401）上面设有长齿轮（402）和圆形滑轨（403），长齿轮（402）与第四齿轮（213）相互啮合，圆形滑轨（403）滑动安装在一组卡槽（308）里；在圆杆（401）前端设有钻头固定槽（404），所述的钻头（406）安装在钻头固定槽（404）里，固定螺丝（405）通过螺纹安装在钻头固定槽（404）上；

所述的储存钻头部分（5）包括储存钻头箱（501）、八个第二圆孔（502）、四个第二滑块（503）、第二齿条（504）；在储存钻头箱（501）外侧设有四个第二滑块（503）和一个第二齿条（504），四个第二滑块（503）滑动安装在四个第三燕尾槽（110）里，第二齿条（504）与第一齿轮（112）相互啮合；在储存钻头箱（501）上面设有八个第二圆孔（502）；

将不同型号的备用钻头部分（4）放到一个储存钻头部分（5）上面的第二圆孔（502）里，另一个储存钻头部分（5）上面的第二圆孔（502）使其空着；通过四个行走部分（113）带动机器到达需要打孔的大小机架侧面，通过带动部分（2）的第二步进电机（205）来调节带动部分（2）的高度，进而调节钻头安装部分（3）和钻头部分（4）的高度，通过带动部分底板（201）里的电机带动第三齿轮（207）进而带动钻头安装部分（3）旋转一个角度来选择不同的钻头部分（4），当选好钻头部分（4）后通过两个第三液压缸（208）、两个第四液压缸（210）和第三步进电机（212）来带动钻头部分（4）进行打孔；当需要更换钻头部分（4）时，将需要更换的钻头部分（4）移动到带有空的第二圆孔（502）的储存钻头部分（5）一侧，通过第一液压缸（105）、第二液压缸（108）和第一步进电机（111）带动带有空的第二圆孔（502）的储存钻头部分（5）移动到需要换钻头部分（4）的前面使需要更换的钻头部分（4）处于空的第二圆孔（502）里；通过需要换钻头部分（4）的那组第五液压缸（305）和第六液压缸（307）带动钻头部分（4）到达空的第二圆孔（502）里，通过带动部分底板（201）里的电机带动第三齿轮（207）进而带动钻头安装部分（3）旋转一个角度使需要安装钻头部分（4）的那一组第五液压缸（305）和第六液压缸（307）协同工作带动两个卡槽（308）将放置在第二圆孔（502）的钻头部分（4）夹住。