[发明专利]吸水凝胶自动实验装置及方法

权利要求书

1.一种吸水凝胶自动实验装置，其特征是：它包括互相连接的称量工位、吸水工位和多个实验工位；

所述的称量工位中，振动供料装置（2）下方设有自动称重装置（4），自动称重装置（4）中设有往复运动的第一称重料筒（41）和第二称重料筒（46），第一称重料筒（41）和第二称重料筒（46）为上下贯通的结构，在第一称重料筒（41）和第二称重料筒（46）的下方设有称重装置（44），称重装置（44）的下方两侧设有分料料筒（45），分料料筒（45）的下方设有双层实验皿（5）；

所述的吸水工位中，第一输送装置（6）与缓存仓（15）的入口连接，第二输送带（10）与缓存仓（15）的出口连接，在第二输送装置（10）设有送样装置（7），送样装置（7）用于将双层实验皿（5）的内层实验皿（51）与外层实验皿（52）分送到不同的实验工位。

2.根据权利要求1所述的一种吸水凝胶自动实验装置，其特征是：所述的第一称重料筒（41）和第二称重料筒（46）固定连接，第一称重料筒（41）和第二称重料筒（46）的底面与称重装置（44）的上表面形成滑动密封结构。

3.根据权利要求2所述的一种吸水凝胶自动实验装置，其特征是：在第一称重料筒（41）和第二称重料筒（46）的两侧设有第一称重气缸（42）和第二称重气缸（43），用于推动第一称重料筒（41）和第二称重料筒（46）往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种吸水凝胶自动实验装置，其特征是：所述的分料料筒（45）设有两个分支滑道，两个分支滑道分别位于称重装置（44）的两侧，与第一称重料筒（41）和第二称重料筒（46）往复运动的极限位置相对应，两个分支滑道与下部的主滑道连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸水凝胶自动实验装置，其特征是：所述的双层实验皿（5）中，内层实验皿（51）套在外层实验皿（52）内，所述的内层实验皿（51）的底部为开放结构，内层实验皿（51）的底部设有筛网（511），内层实验皿（51）的外壁靠近顶部的位置从上到下设有上杯沿（513）和下杯沿（512），上杯沿（513）与下杯沿（512）之间留有空间，用于插入送样装置（7）的叉形机械手（75）。

6.根据权利要求1或5所述的一种吸水凝胶自动实验装置，其特征是：所述的送样装置（7）中，机械臂（74）滑动安装在横梁（71）上，机械臂（74）内设有升降装置（76），机械臂（74）的下端设有叉形机械手（75），所述的叉形机械手（75）设有两根平行的杆，两根杆的一端互相连接。

7.根据权利要求1所述的一种吸水凝胶自动实验装置，其特征是：所述的实验工位包括自然干燥工位、烘干干燥工位、离心脱水工位和压力脱水工位中的一种或多种；

所述的自然干燥工位中设有鼓风装置，所述的烘干干燥工位设有加热元件，所述的离心脱水工位设有离心脱水装置。

8.根据权利要求1所述的一种吸水凝胶自动实验装置，其特征是：所述的实验工位包括压力脱水工位，所述的压力脱水工位中，重球（94）与滑动杆（98）的一端固定连接，滑动杆（98）活动安装在滑动轨（92）上，滑动轨（92）与升降气缸（91）的活塞杆固定连接，滑动杆（98）的另一端固设有缓冲垫（95）和限位块（96），在滑动杆（98）的一侧还设有测量装置（93）。