[发明专利]一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人

说明书

本发明涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置，所述的躺床上端设置有孔洞，连接柱的上端对称安装在躺床下端面上，底板的上端与连接柱的下端相连接，正面按摩装置安装在底板的中部上端面上，侧面按摩装置对称安装在正面按摩装置的中部上端面上。本发明可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩范围不够全面等难题；可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能，具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩范围全面等优点。

技术领域

本发明涉及护理按摩设备技术领域，特别涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人。

背景技术

经过千百年的不断演化和改进设计，在满足常人睡觉的基础上，加上配套床垫、也增加了一些就餐、电动起背、移动、接尿、坐躺等其它功能，即可满足常人睡觉，也可满足儿童、重度病人、残障人士、老年人、医院病人在家医疗、康复学习生活办公等各种需要。

持续剧烈运动,乳酸会在肌肉中蓄积,不久,肌肉的伸缩作用就无法顺利进行,感到酸痛，在长时间长跑后，腿部会堆积大量的乳酸，造成锻炼者的不适感，为了能够快速消除乳酸，通常需要对乳酸堆积出进行护理按摩，让乳酸迅速扩散至肌肉其他部分，通过体内新陈代谢消耗，人工进行长时间的护理按摩增大了按摩者的劳动强度，人工按摩的力度不能够长时间有效的控制，按摩的机械化程度低，且按摩范围不够全面。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度低、按摩范围不够全面等难题；可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能，具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度高、按摩范围全面等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置，所述的躺床上端设置有孔洞，连接柱的上端对称安装在躺床下端面上，连接柱均匀分布在躺床上设置的孔洞四周，底板的上端与连接柱的下端相连接，正面按摩装置安装在底板的中部上端面上，侧面按摩装置对称安装在正面按摩装置的中部上端面上。

所述的正面按摩装置包括调位气缸、正面安装板、稳定弹簧、滑块柱、滑动板、旋转电机、主动齿轮、从动齿条、正面按摩机构，所述的调位气缸的数量为四，调位气缸的底端对称安装在底板的上端面上，调位气缸的顶端通过铰链与正面安装板的下端面相连接，正面安装板与底板之间对称安装有稳定弹簧，正面安装板的上端前后两侧均设置有凹槽，滑块柱的数量为四，滑块柱对称安装在正面安装板的上端面上，滑块柱的上端内侧面上设置有滑块，滑动板的左右两侧设置有滑槽，滑动板为弧形结构，滑动板上设置的滑槽与滑块柱的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接，旋转电机通过电机座安装在正面安装板的中部上端面上，滑动板的中部下端面上安装有从动齿条，旋转电机的输出轴与主动齿轮的左端面相连接，主动齿轮与从动齿条相互啮合，正面按摩机构安装在滑动板的中部上端面上，具体工作时，使用者平躺在躺床上，使用者的腿部放置在躺床上端设置的孔洞上，调位气缸可以调节正面安装板的高度以及倾斜角度，使得正面按摩机构可以多角度的对使用者腿部进行按摩，旋转电机通过主动齿轮带动滑动板进行角度调节，使得按摩角度更加复合人体腿部的构造。