[发明专利]一种具有滑道式调节装置的小型无人船

权利要求书

1.一种具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，包括：小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪，

所述固定轴横向安装在小型无人船内部重心位置，所述固定轴水平方向开设导槽，所述移动滑块内部开设与所述导槽形状匹配的滑道凹槽，使得移动滑块可以沿着固定轴运动，所述移动滑块内部还开设与牵引锁链匹配的孔，其中，上侧/下侧开孔为与牵引锁链形状匹配的牵引孔，另一侧开孔为孔径大于牵引锁链直径的通孔，所述液压机构为两个且分别固定于所述固定轴的两端，所述牵引锁链环绕于两个液压机构上，用于实时捕捉航行状态信号的所述陀螺仪设于小型无人船内部，所述液压机构上设有接受陀螺仪信号的通讯装置和控制器，经过控制器程序的分析，将要调整的信息传递至液压机构，液压机构驱动牵引锁链，自动调节滑块在固定轴上的的纵向位置。

2.根据权利要求1所述的具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，所述液压机构包括液压装置、滚轮和传动轴，所述液压装置固定于所述固定轴的端部，所述滚轮通过所述传动轴与液压装置相连，牵引锁链搭载在滚轮上，滚轮转动通过牵引锁链牵引滑块做纵向运动。

3.根据权利要求2所述的具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，每个液压机构的滚轮为两个且对称设置于液压装置的两侧，牵引锁链为两条。

4.根据权利要求2或3所述的具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，所述液压装置为双向液压泵。

5.根据权利要求1所述的具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，所述固定轴开设导槽后竖截面为工字形，工字形的上边部和下边部均平行于水平面。

6.根据权利要求1或5所述的具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，所述滑道凹槽顶部和底部均平行于水平面，滑道凹槽顶部与导槽上边部之间留有预设高度的第一空隙，滑道凹槽底部与导槽下边部之间留有预设高度的第二空隙，在滑道凹槽顶部和底部均安装滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，所述第一空隙和第二空隙高度相同，滑道凹槽顶部安装的滚动轴承与滑道凹槽底部安装的滚动轴承规格相同。

8.根据权利要求7所述的具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，所述滑道凹槽顶部安装的滚动轴承与滑道凹槽底部安装的滚动轴承均为4个且对称布设。

9.根据权利要求1所述的具有滑道式调节装置的小型无人船，其特征在于，所述陀螺仪与液压机构通过无线信号通讯。