[发明专利]一种信号机系统黄闪单元安全启动方法及其电路系统

说明书

本发明涉及交通信号机系统控制领域，特别的涉及了一种信号机系统黄闪单元安全启动方法及电路系统。本发明分别通过两个控制器分别对信号机系统进行监测，并对通讯故障进行共享，避免了在采用单独主控器对系统进行控制的过程中，因该控制器自身出现故障而无法启动黄闪单元的情况。采用两个控制器分别生成的两个动态频率信号作为有效的控制信号，控制生成驱动信号，避免了现有技术中，其以固定电平信号作为有效信号时黄闪单元电路系统故障后，电平倒向高电平或低电平情形，从而保证了信号机系统安全稳定的运行。此外，本发明还公开了对应的电路系统，包括：控制电路和驱动电路，其中，控制电路又包括：第三控制信号生成子电路和驱动信号生成子电路。

技术领域

本发明涉及交通信号机系统控制领域，特别的涉及了一种信号机系统黄闪单元安全启动方法及电路系统。

背景技术

黄闪单元电路的正确启动是在交通信号机系统发生故障后的一种避免事故有效措施，正确可靠的触发黄闪单元是交通系统的最后保证。现有的交通信号机系统中实现黄闪单元启动的方式是：采用检测单元检测故障，由主控单元进行控制，有效的控制信号为固定的高电平或低电平。在这种控制方式下，当主控单元自身出现故障，如死机；或是黄闪单元控制电路系统出现故障，如有效控制电平倒向一边，即始终保持高电平或低电平时；当上述两种情况发生时，都可能控导致黄闪单元无法顺利启动，进而造成交通危险。

发明内容

针对上述问题，本发明在不增加成本的前提下采用双处理器实现对黄闪单元启动命令的触发，并采用动态频率信号作为有效的控制信号，避免了黄闪单元电路系统故障后倒向的高电平和低电平情形。本发明中通过检测由所述双处理器生成的两个动态频率信号，以所述两个动态频率信号的生成控制驱动信号的生成，进而控制黄闪单元的启动；当所述双处理器中的任何一个检测到系统故障，或者其自身任何一个发生通讯故障时，都会引起所述动态频率信号的消失，此时驱动信号亦将消失，从而触发黄闪单元的启动。此外，为了避免单一处理器控制失效或其中一个出现误检测的问题，本发明在通过双处理器进行故障监测的同时，双处理器间还将互相通信，进而获取并验证对方检测到的系统故障，从而保证了系统安全稳定的运行。本发明的具体内容如下：

根据本发明的一个方面，公开了一种信号机系统黄闪单元安全启动方法，包括：分别通过第一控制器和第二控制器对信号机系统进行检测，并对检测到的系统故障进行共享，进而对所述系统故障进行验证；分别由第一控制器和第二控制器生成第一控制信号和第二控制信号，并通过第三信号生成子电路将所述第一控制信号与所述第二控制信号结合生成第三控制信号；利用所述第三控制信号以及驱动信号生成子电路生成驱动信号，进而通过驱动电路接收所述驱动信号，实现对黄闪单元的启动触发的控制。

进一步的，所述第三控制信号的生成由所述第一控制信号和第二控制信号的生成频率进行控制。

进一步的，所述系统故障包括：信号机系统的软件故障以及硬件故障，其中，所述软件故障具体包括：系统死机重启超时以及系统通讯故障；所述硬件故障具体包括：可被监测识别的器件故障，继电器开关无法正常打开或关闭。

进一步的，当所述系统故障发生时，所述第一控制器和/或第二控制器停止生成对应的控制信号，导致第三控制信号消失，进而导致驱动信号消失，驱动电路动作，黄闪单元的启动被触发。

根据本发明的另一个方面，公开了一种实现上述信号机系统黄闪单元安全启动的方法的电路系统，包括：控制电路和驱动电路，其中，所述控制电路包括第三控制信号生成子电路和驱动信号生成子电路，所述第三控制信号生成子电路和驱动信号生成子电路通过第三光耦合器连接；所述驱动电路包括两个继电器开关及其对应的两个继电器线圈，其中，所述两个继电器线圈以并联的方式引入所述驱动信号。