[发明专利]一种车载环境图像采集系统和方法

权利要求书

1.一种车载环境图像采集系统，应用于无人车，其特征在于，包括底座、第一雷达、控制系统和多个图像采集设备，所述图像采集设备和所述第一雷达均设置在所述底座上，所述图像采集设备固定在所述底座上，所述第一雷达能相对于所述底座转动，所述底座用于固定在无人车上；

所述第一雷达，用于采集第一环境信息和当前旋转角度信息；

所述控制系统，用于根据当前旋转角度信息，从多个图像采集设备中确定需要工作的目标图像采集设备，并向目标图像采集设备发送图像采集指令；

所述图像采集设备，用于在接收到图像采集指令后采集环境图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述底座用于固定在无人车顶部，所述底座前方与无人车前进方向一致。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括设置在所述底座左前方的第二雷达和设置在所述底座右前方的第三雷达，所述第二雷达位于从左侧斜向上30度至45度的位置，所述第三雷达位于从右侧斜向上30度至45度的位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，包括水平并列设置在所述底座前方的长焦镜头、短焦镜头和中焦镜头，分别设置在所述底座左侧和所述底座右侧的短焦镜头，以及设置在所述底座后方的长焦镜头。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括定位设备，所述定位设备设置在所述底座上，用于获取当前位置信息；所述定位设备包括GPS定位装置和惯性导航装置。

6.一种车载环境图像采集方法，应用于车载环境图像采集系统，其特征在于，所述系统包括底座、第一雷达、控制系统和多个图像采集设备，所述图像采集设备和所述第一雷达均设置在所述底座上，所述图像采集设备固定在所述底座上，所述图像采集设备固定在所述底座上，所述第一雷达能相对于所述底座转动，所述底座用于固定在无人车上；

所述方法包括：

所述第一雷达采集第一环境信息和当前旋转角度信息；

所述控制系统根据当前旋转角度信息，从所述多个图像采集设备中确定需要工作的目标图像采集设备，并向目标图像采集设备发送图像采集指令；

所述图像采集设备在接收到图像采集指令后采集环境图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述底座前方与无人车前进方向一致。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备，包括水平并列设置在所述底座前方的长焦镜头、短焦镜头和中焦镜头，分别设置在所述底座左侧和所述底座右侧的短焦镜头，以及设置在所述底座后方的长焦镜头。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求6-8所述的车载环境图像采集方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求6-8所述的车载环境图像采集方法的步骤。