[发明专利]榨汁刀具选择机构

权利要求书

1.一种榨汁刀具选择机构，其特征在于，所述机构包括：

上部组件，包括量杯、搅拌杯和密封上盖，所述密封上盖设置在所述搅拌杯的上方，所述量杯设置在所述密封上盖的上方。

2.如权利要求1所述的榨汁刀具选择机构，其特征在于，所述机构还包括：

下部组件，包括手动开关、保护外壳、电动机和供电端子，所述供电端子与所述电动机连接，用于为所述电动机的运行提供电力支持，所述手动开关设置在所述保护外壳内。

3.如权利要求2所述的榨汁刀具选择机构，其特征在于：

所述搅拌杯设置在所述保护外壳的上方，所述电动机和所述供电端子设置在所述保护外壳内。

4.如权利要求3所述的榨汁刀具选择机构，其特征在于，所述机构还包括：

刀具组件，包括一字刀具、三叶刀具和十字刀具，设置在所述保护外壳内，通过旋转轴与所述电动机连接；

刀具切换设备，分别与所述一字刀具、所述三叶刀具和所述十字刀具连接，用于在接收到刀具选择指令时，选择与所述刀具选择指令对应的刀具以套接到旋转轴上并作为当前使用刀具；

在所述刀具切换设备中，所述刀具选择指令包括一字切换指令、三叶切换指令和十字切换指令；

CCD传感设备，设置在密封上盖的下表面上，用于对所述搅拌杯搅拌前的状态进行图像传感操作，以获得对应的待搅拌场景图像；

定制滤波设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述待搅拌场景图像，并基于所述待搅拌场景图像中的亮度分布情况对所述待搅拌场景图像执行对应的滤波处理，以获得定制滤波图像；

第一调整设备，与所述定制滤波设备连接，用于对所述定制滤波图像执行色彩精细度调节，以获得并输出第一调整图像；

第一识别设备，与所述第一调整设备连接，用于识别所述第一调整图像的当前色彩精细度；

第二调整设备，与所述第一识别设备连接，用于基于所述当前色彩精细度确定对所述第一调整图像再次执行色彩精细度调节的强度，并基于确定的强度对所述第一调整图像执行色彩精细度调节，以获得并输出第二调整图像；

分块执行设备，与所述第二调整设备连接，用于接收所述定制滤波图像，对所述第二调整设备执行预设分块大小的图像分割处理，以获得多个图像分块；

成分值解析设备，与所述分块执行设备连接，用于对所述第二调整设备中的每一个像素点的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值进行提取，基于所述第二调整设备中各个像素点的各个色相成分值确定色相成分值数值出现变化最多的图像分块以作为色相突出分块，基于所述第二调整设备中各个像素点的各个亮度成分值确定亮度成分值数值出现变化最多的图像分块以作为亮度突出分块，基于所述第二调整设备中各个像素点的各个饱和度成分值确定饱和度成分值数值出现变化最多的图像分块以作为饱和度突出分块；

合并输出设备，与所述成分值解析设备连接，用于将所述色相突出分块、所述亮度突出分块和所述饱和度突出分块一起作为多个特征分块，并输出所述多个特征分块输出；

在所述第二调整设备中，基于所述当前色彩精细度确定对所述第一调整图像再次执行色彩精细度调节的强度包括：基于当前色彩精细度与预设色彩精细度的差值确定对所述第一调整图像再次执行色彩精细度调节的强度；

硬度分析设备，与所述合并输出设备连接，用于检测所述多个特征分块中的果实目标的种类，并基于检测的种类确定对应的果实硬度；

数据触发设备，分别与所述硬度分析设备和所述刀具切换设备连接，用于在所述果实硬度小于等于第一硬度阈值且大于第二硬度阈值时，发送十字切换指令，在所述果实硬度小于等于第二硬度阈值且大于第三硬度阈值时，发送三叶切换指令，在所述果实硬度小于等于第三硬度阈值时，发送一字切换指令；

其中，在所述数据触发设备中，所述第二硬度阈值大于所述第三硬度阈值且小于所述第一硬度阈值；

其中，在所述分块执行设备中，图像分块的大小与所述第二调整设备的清晰度成反比。

5.如权利要求4所述的榨汁刀具选择机构，其特征在于，所述机构还包括：

静态随机存取存储器，分别与所述分块执行设备和所述成分值解析设备连接，用于存储所述预设分块大小；

其中，所述第一调整设备采用预设色彩精细度调节强度对所述定制滤波图像执行色彩精细度调节。