[发明专利]一种连接装置、机器人行走系统及机器人吊挂系统

权利要求书

1.一种连接装置，其特征在于：包括吊杆，所述吊杆为中空圆管状，所述吊杆顶端同轴焊接有限位挡片，所述限位挡片下设有上法兰盘和下法兰盘，所述上法兰盘和下法兰盘与吊杆同轴转动连接，所述吊杆通过上法兰盘和下法兰盘安装于行走机构安装架底部，所述吊杆下部固定连接有横轴连接件，所述横轴连接件两侧对称固接有两个横轴，所述横轴上套接有深沟球轴承，所述横轴连接件外设有连接座，所述连接座两端分别通过一轴承固定支架与深沟球轴承连接，所述连接座固定于车体框架上，所述吊杆底部出口连接有防水线管；

所述上法兰盘的上平面上对称设有两个挡块，所述挡块用于限定限位挡片的转动范围，进而限定行走机构安装架相对于吊杆的转动范围；

所述限位挡片与上法兰盘之间设有推力轴承；

所述下法兰盘通过轴承与吊杆转动连接；

所述下法兰盘与横轴连接件间的吊杆上设有塔形防水罩。

2.如权利要求1所述的一种连接装置，其特征在于，所述限位挡片为圆环状，所述限位挡片两侧对称设有凸起。

3.如权利要求1所述的一种连接装置，其特征在于，所述上法兰盘和下法兰盘从上下两侧夹紧行走机构安装架底部，并通过螺栓固定于行走机构安装架底部上。

4.如权利要求1所述的一种连接装置，其特征在于，所述吊杆底部出口通过抱箍与防水线管连接，所述吊杆和防水线管内用于穿过电线和信号线。

5.一种机器人行走系统，其特征在于，采用如权利要求1-4任一所述的连接装置作为在轨运行转向连接装置。

6.一种机器人吊挂系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的连接装置。