[发明专利]同步工作方法

说明书

本发明提供了一种同步工作方法，该方法包括如下步骤：确定步骤，根据预先获取的包装机的位置信息确定所述包装机的各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度；匹配步骤，根据所述包装机的各个出灰嘴的位置和所述包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。本发明中，根据预先采集的包装机的位置信息，可确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度，以匹配套袋时间和套袋速度，从而实现了精准确认包装机各个出灰嘴的位置和主体回转速度，然后套袋机将水泥袋准确喷射到包装机的出灰嘴上，实现套袋机和包装机同步工作。

技术领域

本发明涉及自动套袋技术领域，具体而言，涉及一种同步工作方法。

背景技术

目前，套袋机采集包装机各个出灰嘴的位置，是由安装在包装机顶部的一个感应传感器采集位置信息，但采集到的位置信息有一定的误差存在，并且功能单一，不能满足目前套袋机和包装机之间的信息交换和同步工作。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种同步工作方法，旨在解决目前使用感应传感器采集位置信息存在误差的问题。

本发明提出了一种同步工作方法，该方法包括如下步骤：确定步骤，根据预先获取的包装机的位置信息确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度；匹配步骤，根据包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度匹配套袋时间和套袋速度。

进一步地，上述同步工作方法中，匹配步骤包括：根据各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度确定各个出灰嘴到达套袋位置的时间，并将各个出灰嘴到达套袋位置的时间作为套袋时间；根据射袋位置和套袋位置之间的距离以及套袋时间确定套袋速度。

进一步地，上述同步工作方法中，包装机的位置信息通过旋转编码器实时获取。

进一步地，上述同步工作方法中，在匹配步骤后还包括：射袋步骤，根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。

进一步地，上述同步工作方法中，在射袋步骤之前还包括：套袋检测步骤，检测套袋机构上是否有袋；有无袋检测步骤，检测需要套袋的出灰嘴上是否有袋。

进一步地，上述同步工作方法中，射袋步骤中，如果套袋机构上有袋且需要套袋的出灰嘴上无袋，则根据匹配到的套袋时间和套袋速度控制套袋机射袋。

进一步地，上述同步工作方法中，射袋步骤中，如果套袋机构上无袋和/或需要套袋的出灰嘴上有袋，则停止射袋。

进一步地，上述同步工作方法中，套袋检测步骤中，如果检测到套袋机构上有袋，则停止向套袋机构送袋。

进一步地，上述同步工作方法中，在套袋检测步骤之前还包括：第一拨袋检测步骤，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。

进一步地，上述同步工作方法中，在第一拨袋检测步骤之前还包括：第二拨袋检测步骤，检测取袋平台上是否有袋，如果无袋，则向取袋平台拨袋。

本发明中，根据预先采集的包装机的位置信息，可确定包装机的各个出灰嘴的位置和包装机的主体回转速度，以匹配套袋时间和套袋速度，从而实现了精准确认包装机各个出灰嘴的位置和主体回转速度，然后套袋机将水泥袋准确喷射到包装机的出灰嘴上，实现套袋机和包装机同步工作。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的同步工作方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的同步工作方法中，同步工作系统的结构示意图；