[发明专利]一种高速公路汽车掉头辅助装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种高速公路汽车掉头辅助装置及其控制方法，该装置包括掉头架、滑槽、转运机、控制箱、第一摄像头、转运框、下行运输底座、上行运输底座、键盘、第一工业级WIFI模块、控制电路板、第二摄像头，通过在高速公路上横跨掉头架，将需要掉头的车辆托起，在空中实现车辆转向，使上行车道需要掉头的车辆运输到下行车道上；该装置处于游走状态，当接收到需要掉头的车辆发来的请求时，距离该车辆最近的掉头机器便会自动运行到需要掉头的车辆前，将车辆提起掉头。本发明能为行驶在高速公路上需要掉头的车辆提供原地掉头的服务，能为司机节约大量的时间、油费、精力，预防强制掉头车辆造成的交通事故。

技术领域

本发明涉及利用机械辅助汽车掉头装置，尤其涉及一种高速公路汽车掉头辅助装置及其控制方法。

背景技术

高速公路上行驶的车轮是不能突然急刹车打方向变道或将车停在高速公路上查询路线的，更不能掉头、逆行、倒车，只能将车开至下一个收费站掉头回来。当司机错过了目的地出口，只能通过下一个收费站或者服务区的地下通道掉头回来，而有的服务区地下通道也不会全天候开放，只能走收费站，这样会消耗更多的油和时间，倘若下个高速出口距离目的地很近倒还好说，但如果相差几百公里在掉头回来，既费时又费力，更何况在高速路上开车本来就不容易，精神紧张，在多跑一段冤枉路更让人精神崩溃，并且浪费大量的时间、精力、汽油等，对于赶时间的司机来说，这无疑是一种折磨，而且还会使得司机产生急躁情绪，更容易发生交通事故。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高速公路汽车掉头辅助装置及其控制方法，通过在高速公路上横跨掉头机器，将需要掉头的车辆托起，在空中实现车辆转向，使上行车道需要掉头的车辆运输到下行车道上；该装置处于游走状态，当接收到需要掉头的车辆发来的请求时，距离该车辆最近的掉头机器便会自动运行到需要掉头的车辆前，将车辆提起掉头。本发明能为行驶在高速公路上需要掉头的车辆提供原地掉头的服务，能为司机节约大量的时间、油费、精力，预防强制掉头车辆造成的交通事故。

为实现上述目的，本发明提供的一种高速公路汽车掉头辅助装置及其控制方法是这样实现的：

一种高速公路汽车掉头辅助装置，包括掉头架、滑槽、转运机、控制箱、第一摄像头、转运框、下行运输底座、上行运输底座、键盘、第一工业级WIFI模块、控制电路板、第二摄像头，掉头架横跨在高速公路的应急车道两边，在掉头架上开出滑槽，便于转运机滑行，转运机设置在掉头架上，且能沿着滑槽移动，用于提起转运框在掉头架上运行，控制箱安装在转运机侧面，用于接收汽车请求掉头的信息，并控制离该汽车最近的掉头架移动到汽车所在位置，同时控制转运机提起车辆在空中掉头放置到高速公路另一端的应急车道上，第一摄像头安装在下行车道一侧的掉头架上，转运框掉在转运机正下方，由转运机带动转运框上、下、左、右移动，将需要掉头的车辆从高速公路的一端移动至另一端，下行运输底座安装在下行车道一侧的掉头架底端，上行运输底座安装在上行车道一侧的掉头架底端，由下行运输底座和上行运输底座共同协作，带动掉头架在高速公路上移动，键盘、第一工业级WIFI模块、控制电路板安装在汽车内，键盘用于向控制电路板发送请求掉头的信息，由控制电路板控制第一工业级WIFI模块将该信息发送给控制箱，第二摄像头安装在上行车道一侧的掉头架上。

本发明的第一摄像头、第二摄像头均采用相同的夜视高清摄像头，便于全天候工作，第一摄像头用于辅助转运机将转运框放置到下行车道的应急车道上，第二摄像头用于辅助转运机将转运框放置到上行车道的应急车道上。