[发明专利]一种胶盘更换工装及工艺

权利要求书

1.一种胶盘更换工装，其特征在于，包括：

机架(1)；

四抓联动装置(6)，所述四抓联动装置(6)包括两个抓杆(2)，各个所述抓杆(2)均设有两个抓头(3)，且四个所述抓头(3)分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；

升降装置(4)，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)实现升降；

输送装置(5)，所述输送装置(5)用于输送所述胶盘。

2.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，还包括前后定中装置(7)，所述前后定中装置(7)包括前支架和后支架，所述前支架与所述机架(1)转动连接，所述后支架固定于所述机架(1)，且分别位于所述四抓联动装置(6)的前后两侧，并通过转动使所述前支架靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述前支架和所述后支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现前后方向的整理定位。

3.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，还包括左右定中装置(8)，所述左右定中装置(8)包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架分别位于所述四抓联动装置(6)的左右两侧，且所述左支架与所述机架(1)相固定，所述右支架与所述机架(1)转动连接，并通过转动靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述左支架和所述右支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现左右方向的整理定位。

4.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述抓头(3)与所述抓杆(2)为转动连接，且各个所述抓头(3)均在第一驱动件的作用下转动，以对所述胶盘实施包裹式抓取。

5.根据权利要求4所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，且四个所述抓头(3)分别在四个所述第一气缸的驱动下转动。

6.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)至三个工位，所述三个工位从上到下依次为提升位、抓取位和释放位。

7.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述升降装置(4)为第二气缸，且所述机架(1)上设有用于保护所述升降装置(4)的防护罩(9)。

8.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述输送装置(5)位于所述机架(1)的底部。

9.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述抓杆(2)的端部设有导向轮(10)，所述机架(1)上设有与所述导向轮(10)相匹配的导轨，且在所述升降装置(4)的带动下，所述导向轮(10)能够沿所述导轨滑动。

10.一种胶盘更换工艺，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的胶盘更换工装，包括步骤：

步骤一，使前后定中装置(7)的前支架远离后支架，左右定中装置(8)的右支架远离左支架；并使四个抓头(3)呈张开状态，且位于抓取位；

步骤二，人工控制叉车，将多个胶盘叠放于输送装置(5)的传送带上；

步骤三，所述前后定中装置(7)对所述胶盘进行前后整理定位，并打开；

步骤四，所述左右定中装置(8)对所述胶盘进行左右整理定位，并打开；

步骤五，所述四抓联动装置(6)驱动四个所述抓头(3)对所述胶盘实施抓取，抓取位置为自底部向上的第二个所述胶盘；而后，所述升降装置(4)驱动所述四抓联动装置(6)上升至提升位；

步骤六，所述输送装置(5)将最底部的所述胶盘输送至下一工位；

步骤七，所述升降装置(4)驱动所述四抓联动装置(6)下降至释放位，而后四个所述抓头(3)张开，将多个所述胶盘放于所述输送装置(5)中；

步骤八，所述升降装置(4)驱动所述四抓联动装置(6)上升至所述抓取位；重复步骤五至步骤八，以实现对胶盘的逐一更换。