[发明专利]一种螺丝上料装置

权利要求书

1.一种螺丝上料装置，其特征在于，包括：

料斗(1)，

上料板(2)，所述上料板(2)滑动连接于料斗(1)的底部，所述上料板(2)的两侧均开设有若干防堵槽(3)，所述防堵槽(3)内可伸缩连接有防堵块，所述防堵块包括：相对设置的两个斜面板(41)和连接两个斜面板(41)的连接板(42)，所述斜面板(41)的高度不高于防堵槽(3)的高度，所述斜面板(41)能够伸出防堵槽(3)，所述上料板(2)的上端面开设有斜槽(21)，

升降机构，所述升降机构设置在上料板(2)下方，所述升降机构用于驱动上料板(2)滑动，

输送机构(6)，所述输送机构(6)穿过料斗(1)至与上料板(2)接触，所述输送机构(6)用于将上料板(2)的斜槽(21)中的螺丝输送至下料机构(7)，所述下料机构(7)用于依次将输送过来的螺丝下料。

2.如权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述连接板(42)与防堵槽(3)的底面通过弹簧(43)连接。

3.如权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述斜面板(41)与连接板(42)之间的角度α为30-60°。

4.如权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述料斗(1)内设有隔板(11)，所述隔板(11)的底部与料斗(1)之间存在空隙。

5.如权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，还包括：底座(8)和支架(9)，所述升降机构包括：升降气缸(51)、连接头(52)、四个连杆头(53)和两个连接杆(54)，所述升降气缸(51)的固定端与底座(8)铰接，所述连接头(52)固定连接于升降气缸(51)的活动端，两个所述连杆头(53)分别与连接头(52)铰接，另外两个所述连杆头(53)分别与料斗(1)的底部和料斗(1)下方的底座(8)铰接，另两个所述连接杆(54)分别与相应的两个连杆头(53)连接。

6.如权利要求5所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述输送机构(6)包括：直振器(61)、固定座(62)、滑轨(63)、压板(64)和推料装置，所述直振器(61)固定连接于支架(9)上，所述固定座(62)固定连接于直振器(61)上，所述滑轨(63)与固定座(62)固定连接，所述滑轨(63)穿过料斗(1)至与上料板(2)接触，所述压板(64)与固定座(62)固定连接，所述压板(64)位于滑轨(63)的上方，所述推料装置与滑轨(63)固定连接，所述推料装置用于将突出于滑轨(63)的螺丝推下滑轨(63)。

7.如权利要求6所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述推料装置包括：推料气缸(65)、固定板(66)、推料板(67)、两个导柱(68)和两个直线轴承(69)，所述固定板(66)固定连接于滑轨(63)的中部，所述推料气缸(65)的固定端与固定板(66)固定连接且推料气缸(65)的活动端与推料板(67)固定连接，所述滑轨(63)的两侧壁开设有适于推料板(67)滑动的滑动槽(631)，所述固定板(66)上开设有用于滑轨(63)和物料从中穿过的通孔(671)，所述导柱(68)的一端与推料板(67)固定连接，另一端穿过固定板(66)，所述直线轴承(69)设置在固定板(66)上位于与导柱(68)的连接处，所述推料气缸(65)用于驱动推料板(67)在滑动槽(631)中沿着导柱(68)的方向滑动。

8.如权利要求5所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述下料机构(7)包括：下料座(71)、下料气缸(72)、滑动块(73)、滑动条(74)、和下料口(75)，所述下料气缸(72)与支架(9)固定连接，所述滑动块(73)固定连接于下料气缸(72)的活动端且能够在滑动条(74)方向上滑动，所述滑动条(74)固定连接于下料座(71)上，所述下料口(75)设置在下料座(71)的下端面且穿过下料座(71)。

9.如权利要求8所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述下料机构(7)还包括：滑动气缸(76)和滑动片(77)，所述滑动片(77)插接于滑动块(73)中且能够与滑动块(73)滑动连接，所述滑动气缸(76)嵌设于滑动块(73)内且活动端与滑动片(77)固定连接。