[发明专利]一种长直导线电流的测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种长直导线电流的测量方法，其特征在于，包括：

预先将多个单轴磁传感器设置在待测的长直导线周围预设距离范围内，其中，各个所述单轴磁传感器位于同一直线上，各个所述单轴磁传感器的敏感方向和所述单轴磁传感器所在直线平行，且所述单轴磁传感器所在直线和所述长直导线不在同一平面内；

获得各个所述单轴磁传感器测得的磁感应强度以及任意两个所述单轴传感器之间的相对距离；

根据所述磁感应强度以及相对距离，获得各个单轴磁传感器第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为基于第一组单轴磁场传感器中的磁感应强度以及相对距离获得的所述单轴磁传感器和所述长直导线之间距离；所述第二距离为基于第二组单轴磁传感器中的磁感应强度以及相对距离获得的所述单轴磁传感器和所述长直导线之间距离；所述第一组单轴磁传感器和所述第二组单轴磁传感器均为包括三个单轴磁传感器；所述第一组单轴磁传感器和所述第二组单轴磁传感器包括的单轴磁传感器不完全相同，且均包括所述第一距离和所述第二距离对应地所述单轴磁传感器；

根据所述单轴磁传感器的所述第一距离和所述第二距离的差值，对各个所述单轴磁传感器测得的磁感应强度进行调整，直到所述第一距离和所述第二距离的差值小于预设值；

根据调整后的磁感应强度以及所述相对距离获得所述长直导线中的电流值；

其中，各个所述单轴磁传感器的数量不少于4个；

所述长直导线中的电流值计算公式为：

或者为：

其中，b₁＝m²，d₁＝B₂B₃，b₂＝n²，c₂＝2n，I_x为长直导线的电流值，B₁、B₂、B₃分别为三个单轴磁传感器调整后的磁感应强度；m为三个所述单轴磁传感器中第一个单轴磁传感器与第二个单轴传感器的之间的距离；n为三个所述单轴磁传感器中第一个单轴磁传感器与第三个单轴传感器之间的距离；μ₀为真空磁导率；π为圆周率。

2.如权利要求1所述的长直导线电流的测量方法，其特征在于，所述根据所述磁感应强度以及相对距离，获得各个单轴磁传感器第一距离和第二距离包括：

根据第一单轴磁传感器、第二单轴磁传感器、第三单轴磁传感器的磁感应强度以及两两之间的相对距离，分别获得所述第一单轴磁传感器和所述第二单轴磁传感器的第一距离；

根据所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、第四单轴磁传感器的磁感应强度以及两两之间的相对距离，分别获得所述第一单轴磁传感器和所述第二单轴磁传感器的第二距离。

3.如权利要求2所述的长直导线电流的测量方法，其特征在于，所述根据所述单轴磁传感器的所述第一距离和所述第二距离的差值，对各个所述单轴磁传感器测得的磁感应强度进行调整，直到所述第一距离和所述第二距离的差值小于预设值包括：

获得所述第一单轴磁传感器的第一距离和第二距离的差值的第一绝对值；

获得所述第二单轴磁传感器的第一距离和第二距离的差值的第二绝对值；

判断所述第一绝对值和所述第二绝对值之和是否大于所述预设值，若是，则对各个所述单轴磁传感器测得的磁感应强度进行调整，直到所述第一绝对值和所述第二绝对值之和小于预设差值。

4.如权利要求1所述的长直导线电流的测量方法，其特征在于，所述对各个所述单轴磁传感器测得的磁感应强度进行调整包括：

将各个单轴磁传感器均增大预设磁感应强度；

根据增大后的各个单轴磁传感器磁感应强度以及相对距离获得增大的磁感应强度对应的第一距离和第二距离；

判断增大的磁感应强度对应的第一距离和第二距离的差值是否小于未增大的磁感应强度对应的第一距离和第二距离的差值；

若是，则判断增大的磁感应强度对应的第一距离和第二距离的差值是否小于所述预设值，若是，则执行根据调整后的磁感应强度以及所述相对距离获得所述长直导线中的电流值的操作。