[发明专利]一种便于拼装的机器人防护栏

说明书

本发明公开了一种便于拼装的机器人防护栏，包括底座，所述底座顶部外壁的中间位置通过螺栓安装有竖直放置的支撑杆，且支撑杆的圆周外壁螺纹连接有支撑管，所述支撑管圆周内壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的连接杆，且连接杆圆周外壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的限位管，限位管的顶部外壁设置成弧形结构，所述连接杆圆周外壁的两侧分别设置有竖直放置的固定板和安装板。利用多个该装置拼装构成防护栏，固定时旋转卡板将安装块与卡槽的位置对应，利用连接弹簧的弹性使安装块伸进卡槽中，使安装块与磁块之间磁性吸附以将安装板与对应的固定板之间进行固定，利用连接弹簧的弹性和磁块的磁性吸附进行固定。

技术领域

本发明涉及机器人护栏技术领域，尤其涉及一种便于拼装的机器人防护栏。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人的运行过程中以预先设定的程序进行识别，对突发情况的判断能力差，因此在实际机器人的工作环境中，往往在机器人的工作场所外围布置有防护栏。

现有技术中在机器人外围布置的防护栏通常为一体式构造，当防护栏的其中一部分因为意外情况损坏时，需要将大面积的防护栏进行更换或者拆卸维修，使用不方便且浪费资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拼装的机器人防护栏。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于拼装的机器人防护栏，包括底座，所述底座顶部外壁的中间位置通过螺栓安装有竖直放置的支撑杆，且支撑杆的圆周外壁螺纹连接有支撑管，所述支撑管圆周内壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的连接杆，且连接杆圆周外壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的限位管，限位管的顶部外壁设置成弧形结构，所述连接杆圆周外壁的两侧分别设置有竖直放置的固定板和安装板，且固定板和安装板靠近连接杆的一侧外壁焊接有两个连接块，所述连接块靠近连接杆的一侧外壁焊接有水平放置的连接环，且连接环的圆周内壁通过轴承与连接杆的圆周外壁连接。

优选的，所述底座的顶部外壁通过螺栓安装有环状结构的配重块，且底座的底部外壁通过螺栓安装有橡胶垫。

优选的，所述底座底部外壁的两侧均开设有放置槽，且放置槽的顶部内壁通过螺栓安装有橡胶吸盘。

优选的，所述安装板一端外壁远离连接杆的一侧开设有两个限位槽，且限位槽的顶部、底部和两侧内壁之间滑动连接有同一个水平放置的限位块，限位块的一端外壁与限位槽的一端内壁之间焊接有同一个水平放置的连接弹簧。

优选的，所述限位块远离连接弹簧的一端外壁焊接有横截面为圆形的固定块，且固定块的圆周外壁通过轴承安装有水平放置的卡板。

优选的，所述卡板靠近安装板的一端外壁焊接有安装块，且固定板靠近卡板的一端外壁与安装块对应的位置开设有卡槽，卡槽与安装块之间相匹配。

优选的，所述卡槽的一端内壁通过螺栓安装有磁块，且磁块与安装块之间磁性吸附。

本发明的有益效果为：

1、连接杆的两侧分别设置有固定板和安装板构成防护板，使用多个装置将安装板与对应的固定板之间固定，拼装构成一个防护栏，当发生损坏时只需拆除其中一个或多个即可，避免资源浪费，固定板和安装板靠近连接杆的一侧均设置有连接环，连接环与连接杆之间通过轴承连接，从而可调整固定板、安装板与连接杆之间的倾斜角度，可根据实际机器人工作环境的情况进行调整拼装，调节简单，适用范围广。