[发明专利]一种减重装置设计

说明书

本发明公开了一种减重装置设计，由外壳、线性导轨、弹簧盒、力臂组成，本设计整体结构紧凑，可有效利用现有的安装空间，在进行工业设计时，可以不用过多预留此设计的安装空间，减轻整个设计流程的工作量。

技术领域

本发明属于医疗康复领域，具体涉及一种减重装置设计。

背景技术

在医疗康复领域针对人体下肢步态运动训练中，减重机构在康复过程中起到了重要的应用，目前市场上大多数减重机构均采用电机、滑轮、弹簧作为主件，再采用钢索绕线牵引的形式实现减重目的，这样的设计需要有更定的场地才可应用，占据较大的空间，而且在需要进行移动的物体上稳定性不强。在工作过程中电机还会发出噪声以及响应速度无法跟上，病人在康复过程中舒适感不佳。并且，市场上大多数减重机构仅且靠电机拉动弹簧伸长以预紧力的形式实现减重，或者紧靠电机拉动钢索对病人以牵引形式实现减重，并没有更大可调控范围以及，对于可变更多的需求难以调整。而且，在工作过程电机会产生高速旋转，这样的工作环境带来的危险不可小觑，安全问题尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种减重装置设计，该设计采用电机调节弹簧预紧力，弹簧预紧力为整个减重机构的动力源，可以降低对电机的要求，即只需要一个小型电机就可满足需求，提高了经济性和安全稳定性。且该设计各个部分均采用模块化设计，在部件故障时可以保证对各个部件的维修更换，提高装置整体使用年限。该设计体积小，易于和康复机器人移动平台进行安装，而且减重易于控制，主要部件位置可调，保证了不同的位置，可实现不同的减重效果。

本发明采取的具体技术方案是：

一种减重装置设计，由外壳、线性导轨、弹簧盒、力臂组成，其中，

线性导轨由减速步进电机、丝杆滑台、滑块构成，所述丝杆滑台由丝杆滑轨、丝杆构成，滑块安装在丝杆上并可沿丝杆运动，减速步进电机通过螺丝安装在丝杆滑轨一侧壁上，丝杆穿过该侧壁与减速步进电机连接，减速步进电机驱动丝杆转动，丝杆带动滑块运动，丝杆滑轨另一侧壁通过连接板与外壳相连；

弹簧盒由弹簧盒上板、弹簧盒下板、弹簧固定器、弹簧、限位滑轨构成，所述弹簧盒上板与弹簧盒下板拼接，两弹簧盒上板之间、两弹簧盒下板均通过弹簧固定器连接，具体为弹簧盒上板通过螺丝与弹簧固定器连接、弹簧盒下板通过螺丝与弹簧固定器连接，弹簧分别与上、下安装的弹簧固定器相连接，所述限位滑轨安装在弹簧盒侧面中间位置，并通过螺丝分别与弹簧盒上板、弹簧盒下板连接，所述弹簧盒上板通过连接件与滑块连接；

力臂分别力臂一、力臂二，力臂一与力臂二的分界处通过与弹簧盒上板轴承连接，力臂二端部与外壳轴承连接。

优选地，所述的丝杆滑轨另一侧壁通过连接板与外壳相连，具体为该侧壁通过螺丝与连接板连接，连接板再通过螺丝与外壳连接。

优选地，所述的弹簧盒上板通过连接件与滑块连接，具体为滑块与连接件刚性连接，连接件与弹簧盒上板轴承连接。

优选地，上述的轴承连接均采用回转轴承。

优选地，所述弹簧盒可安装多条弹簧。

优选地，所述壳体除去受力集中的地方可做镂空设计。

本发明的有益效果是：

1、本设计整体结构紧凑，可有效利用现有的安装空间，在进行工业设计时，可以不用过多预留此设计的安装空间，减轻整个设计流程的工作量。

2、本发明设计一体式相较以往设计增加了更多灵活性，安全性，体积小，实用性更强，可用作多种设施的减重机构，并且轻便易于安装，且部件都是采用很简单的零件，成本较低。

3、本发明各部分一次性焊接比较少，大部分采用可拆卸螺栓连接，安装更换零件比较方便，这不仅增加整体结构的使用持续性，也为使用者对本发明根据自身需要进行改造提供了可能。