[发明专利]一种用于人流量统计的激光扫描装置及方法

权利要求书

1.一种用于人流量统计的方法，包括：

设置人流量统计区域的相关参数；

生成在适当高度范围内扫描所述人流量统计区域的一层或多层光幕，利用飞行时间方法计算所述人流量统计区域内各扫描点的位置信息，根据所述位置信息形成的扫描点轮廓来进行人流量的度量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中设置人流量统计区域的相关参数包括：通过所述扫描光幕利用飞行时间方法来获取含有人流量统计区域的场景信息，把手放到需要设置人流量统计区域的区域，识别手的位置，通过在光幕扫描范围内检测手的位置和动作来确定人流量统计区域边界，并存储人流量统计区域边界信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述识别手的位置进一步包括识别手的中心位置，具体包括如下步骤：

确定手处于监测范围内；

在扫描方向上比对各扫描点位置信息，当点n+1，n+2距扫描装置的距离值小于点n距扫描装置的距离值并且点n+1，n+2距扫描装置的距离值与点n距扫描装置的距离值的差的绝对值大于一定阈值时，则认为点n+1是手的起始点位置；

当点n+m+1，n+m+2距扫描装置的距离值大于点n+m距扫描装置的距离值并且点n+m+1，n+m+2距扫描装置的距离值与点n+m距扫描装置的距离值的差的绝对值大于一定阈值时，则认为n+m点是手的结束点位置；

计算点n+1和点n+m连线的中点位置，该中点是手的中心点。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，进一步包括：

如果扫描点轮廓中某处被遮挡的宽度的轮廓形状近似为弧形且其宽度在人腿宽度阈值范围内，则判定该弧形轮廓表示一条人腿。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对人的数目进行统计进一步包括：

在寻找到第一条人腿后，在其一定相邻范围内寻找其配对腿，如果在该相邻范围内找到该配对腿，则判断该第一条人腿和其配对腿表示存在一个人，然后继续寻找下一条人腿及其配对腿，直至遍及所述人流量统计区域，从而得出该人流量统计区域内人的数目。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，进一步包括：

设置触发线，当触发线从未遮挡变为被遮挡时，进行一次计数，并在紧邻遮挡范围的前方设置新的触发线，当新的触发线被遮挡时，计数加一，重复此过程直到最初设置的触发线不被遮挡为止，此段时间内计数的增量即为此段时间内通过所述人流量统计区域的人腿数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述前方为人流量行进方向，每条触发线包含能够检测人腿的存在的一定数量的相邻扫描光束。

8.根据权利要求7所述的方法，其中判断触发线从未遮挡变为被遮挡的过程具体包括：

对被遮挡的轮廓进行特征提取，并与事先所存储的人腿特征进行匹配，如果匹配成功则认为该触发线被有效遮挡。

9.根据权利要求7所述的方法，其中判断除最初设置的触发线之外的新触发线被遮挡的过程具体包括：

如果该新触发线范围内新增的遮挡轮廓在角度范围上与先前遮挡范围相邻且该新增的遮挡轮廓宽度在增量阈值范围内，或该触发线范围内新增的遮挡轮廓与先前遮挡范围不相邻且能够和事先所存储的人腿特征相匹配，则认为该触发线被有效遮挡，其中所述增量阈值范围的最大值小于人腿宽度阈值范围的最大值。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的方法，还包括：

将相邻扫描帧之间的识别结果进行比对，对检测到的轮廓进行运动特征提取，以排除不符合人类行走方式的异常数据。

11.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，还包括结合一系列连续扫描的相邻帧的信息来判断行人的走向，如果判断出的移动趋势与该区域规定的走向不一致或有人或物体滞留，则向电梯发送相应信号。