[发明专利]无人配送车视频流上传方法、装置及存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种无人配送车视频流上传方法，其特征在于，该方法包括：

视频分发服务器接收无人配送车的控制中心上传的视频流，该视频流由无人配送车的摄像头采集；

视频分发服务器根据预先设定的摄像头与目标服务器的关联关系，确定无人配送车的摄像头对应的目标服务器，将所述视频流发送给对应的目标服务器；

视频分发服务器接收监控终端发来的要监控的摄像头的标识，根据预先设定的摄像头与目标服务器的关联关系，将该摄像头对应的目标服务器的标识返回给监控终端，以使得：监控终端与该目标服务器建立连接，并监听该连接上该目标服务器发出的视频流，并在监控终端上播放该视频流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频分发服务器将所述视频流发送给对应的目标服务器包括：

所述视频分发服务器将所述视频流经由对应的目标服务器推送给该目标服务器上的WebSocket服务器；

且，所述监控终端与该目标服务器建立连接为：所述监控终端上的WebSocket客户端与该目标服务器上的WebSocket服务器建立WebSocket连接；

所述监听该连接上该目标服务器发出的视频流为：监听该WebSocket连接上该WebSocket服务器发出的视频流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头与目标服务器的关联关系为：采用正则表达式建立的摄像头与目标服务器的关联关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人配送车的控制中心上传的视频流中进一步包括：采集该视频流的摄像头标识和验证码；

所述视频分发服务器接收无人配送车的控制中心上传的视频流包括：

视频分发服务器根据自身保存的各摄像头标识与验证码的对应关系，判断无人配送车的控制中心发来的验证码是否正确，若是，则接受所述视频流；否则，丢弃所述视频流。

5.一种无人配送车视频流上传方法，其特征在于，该方法包括：

监控终端确定要监控一无人配送车的一摄像头的视频流，将该摄像头的标识发送给视频分发服务器；

监控终端接收视频分发服务器返回的所述摄像头关联的目标服务器的标识，根据该目标服务器的标识，与该目标服务器建立连接，监听该连接；

监控终端监听到该连接上有所述目标服务器发出的视频流时，下载该视频流，并将该视频流发送给本监控终端的视频播放器，以使得：视频播放器播放该视频流，

其中，所述视频流为：视频分发服务器接收的无人配送车的控制中心上传的视频流，该视频流由无人配送车的摄像头采集，且视频分发服务器根据预先设定的摄像头与目标服务器的关联关系，确定无人配送车的摄像头对应的目标服务器，将所述视频流发送给对应的目标服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监控终端接收视频分发服务器返回的所述摄像头关联的目标服务器的标识之后进一步包括：

监控终端将该目标服务器的标识发送给自身的WebSocket客户端；

且，所述根据该目标服务器的标识，与该目标服务器建立连接包括：

监控终端上的WebSocket客户端根据该目标服务器的标识，与该目标服务器上的WebSocket服务器建立WebSocket连接；

所述监听该连接包括：

监听该WebSocket连接；

所述监控终端监听到该连接上有所述目标服务器发出的视频流包括：

监控终端上的WebSocket客户端监听到该WebSocket连接上有所述目标服务器发出的视频流；

所述下载该视频流为：

监控终端上的WebSocket客户端下载该视频流，

且，所述视频分发服务器将所述视频流发送给对应的目标服务器为：所述视频分发服务器将所述视频流经由对应的目标服务器推送给该目标服务器上的WebSocket服务器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监控终端确定要获取一无人配送车的一摄像头的视频流之前进一步包括：

监控终端生成WebSocket客户端。