[发明专利]一种机加工用自动化上下料系统

权利要求书

1.一种机加工用自动化上下料系统，它与并排设置的第一机加工设备（2）和第二机加工设备（3）相配合，其特征在于：它包括设置于所述第一机加工设备（2）和所述第二机加工设备（3）一侧的物料转移组件（1）、对应安装在所述第一机加工设备（2）和所述第二机加工设备（3）处且与所述物料转移组件（1）相配合的两组夹持组件（8）以及设置于所述物料转移组件（1）另一侧且与任一所述夹持组件（8）相配合的上料组件（4）；所述物料转移组件（1）包括底座（11）、安装在所述底座（11）底面的多根支撑件（12）、形成在所述底座（11）上表面的滑轨（13）、可滑动地安装在所述滑轨（13）上的两个滑块（16）、安装在所述底座（11）侧面的两个皮带轮（14）、绕设于两个所述皮带轮（14）上且与两个所述滑块（16）相连接的皮带（15）、与任一所述皮带轮（14）相连接用于驱动其旋转的第一电机、安装在任一所述滑块（16）上且朝上延伸的第一夹爪（17）以及安装在另一所述滑块（16）上且水平延伸的第二夹爪（18）；所述夹持组件（8）包括支撑架体（81）以及可滑动地安装在所述支撑架体（81）上的夹持机构（82），所述夹持机构（82）包括可滑动地安装在所述支撑架体（81）上表面的行走轮座（821）、与所述行走轮座（821）相连接用于驱动其运动的第二电机（820）、安装在所述行走轮座（821）侧面的支撑罩壳（823）、固定在所述支撑罩壳（823）内壁上的升降气缸（822）、安装在所述升降气缸（822）下端且与所述支撑罩壳（823）相对应的转接块（824）、安装在所述转接块（824）侧面且竖直设置的第一连接板（825）、与所述第一连接板（825）下端相枢轴连接的第二连接板（826）、安装在所述第二连接板（826）上的第三夹爪（827）、安装在所述第一连接板（825）上且与所述第三夹爪（827）相配合的液压泵（828）、安装在所述第二连接板（826）另一表面上的L形转接头（829）以及与所述L形转接头（829）一端相枢轴连接的气缸；

它还包括分别与所述物料转移组件（1）、所述上料组件（4）和所述夹持组件（8）相连接的自动电控箱（9）以及设置于所述物料转移组件（1）另一侧且与另一所述夹持组件（8）相配合的承料台（5）；所述上料组件（4）包括容置底座（41）、安装在所述容置底座（41）底面的多根支撑柱（42）、可转动地安装在所述容置底座（41）内且间隔设置的多根转轴（43）、绕设在多根所述转轴（43）上的载料带（44）、与任一根所述转轴（43）端部相连接用于带动其转动的减速电机（45）以及安装在所述容置底座（41）侧面且与所述自动电控箱（9）相连接的第一光电感应器（46）。

2.根据权利要求1所述的机加工用自动化上下料系统，其特征在于：它还包括固定在所述物料转移组件（1）侧面的挡板（7），所述挡板（7）和所述夹持组件（8）分别位于所述物料转移组件（1）的两侧。

3.根据权利要求2所述的机加工用自动化上下料系统，其特征在于：它还包括设置于所述挡板（7）一侧且位于所述上料组件（4）和所述承料台（5）之间的人工检测台（6）。