[发明专利]一种联动旋转打标控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种联动旋转打标控制方法及装置，涉及激光加工技术领域，采用激光控制卡的进行CO2激光打标机的打标控制，通过控制纠偏算法实时控制CO2激光器打标过程中的漂移产生的误差，减少在在动态的联动旋转打标的过程中出现光路不直或者光路不受控制，打标路径出现的歪曲的现象，提升了打标精度，减小了漂移产生的基准圆误差，使得联动的动态打标的更高效与稳定。

技术领域

本公开涉及激光加工技术领域，具体涉及一种联动旋转打标控制方法及装置。

背景技术

在现有的方法中，旋转打标控制方法一般是激光打标与旋转轴旋转不同时工作的，会导致图形多次被分割而造成的旋转打标效率低下，而且存在偏焦及图形拼接造成的打标效果不理想的问题；而在激光打标与旋转轴同时旋转工作的方法中，一般都是采用拼接的方式，容易出现激光打标与旋转轴联动效果不佳的问题。

在CO2激光打标机(即二氧化碳激光打标机，是利用CO2气体为工作介质的激光扫描振镜打标机)中，CO2激光器以CO2气体为介质，将CO2和其他辅助气体充入放电管在电极上加高压，在(上位机)电脑和(激光控制卡)激光打标控制卡的控制下，可在工件上根据用户的要求进行图像、文字、数字、线条的标刻，在打标区宽的情况下，导致CO2激光打标机打出的图像中间容易有拼缝，各个振镜电机之间不可避免的会做出许多冗余的暂停和空笔问题(即在CO2激光打标机打标的过程中，从一个任务位置跳转到另一个任务位置的过程，期间不出光)，严重降低了打标的效率和导致打标的图像出现拼缝、打标精度差的问题，此外，由于旋转打标的CO2激光打标机的电子元件的参数在使用过程中漂移会产生基准圆误差大的现象，例如基准圆的打印尺寸和设置尺寸不一致、或基准圆的X轴与Y轴方向有误差，从而出现光路不直或者光路不受控制歪曲的现象导致打标精度不准确的问题，因此需要实时进行控制调整。

发明内容

本公开提供一种联动旋转打标控制方法及装置，采用激光控制卡的进行打标控制，通过控制纠偏算法实时控制打标过程中的漂移产生的误差，减少在在动态的联动旋转打标的过程中出现光路不直或者光路不受控制，打标路径出现的歪曲的现象，提升了打标精度，减小了漂移产生的基准圆误差。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种联动旋转打标控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，调整CO2激光器的发射头，使激光的光点进入振镜组件的聚焦镜头的聚焦镜头的入光孔中心；

步骤2，调整振镜组件的高度，使得振镜组件的聚焦镜头中心与CO2激光器的光斑重合；

步骤3，上位机读取待打标图形并通过判断待打标图形的形状规划运动轨迹，发送运动轨迹到激光控制卡；

步骤4，激光控制卡根据所述运动轨迹，在打标的过程中通过控制纠偏算法实时的控制振镜组件相对于旋转轴的运动，并控制CO2激光器发出激光进行打标；

进一步地，在步骤2中，调整振镜组件的高度，使得振镜组件的聚焦镜头中心与CO2激光器的光斑重合，即将振镜组件的第一反射镜片与水平面调整成60度，将振镜组件的第二反射镜片与光路入射角调整成30度。

进一步地，在步骤3中，导入待打标图形到上位机就是把CorelDRAW软件中输出的PLT文件导入上位机的打标软件中进行编辑或加工，导入文件类型包括HOGL(*.plt)、BMP(*.bmp)、autocad(*.dxf)、adobe illustrator(*.ai)、pc-mark(*.job)、pdf(*.pdf)、mcl(*.mcl)、pcx(*.pcx)和sjf(*.sjf)的任意一种格式文件，所述打标软件为激光控制软件。

进一步地，在步骤4中，激光控制卡根据所述运动轨迹进行打标方法为，所述激光控制卡根据所述运动轨迹通过振镜组件作用在工件上通过控制CO2激光器发出激光进行打标，同时旋转轴带动工件旋转，从而实现旋转打标。