[发明专利]车辆稳定控制装置

说明书

本发明涉及车辆稳定控制装置。抑制由前轮胎比后轮胎磨损得更快引起的车辆稳定控制的不必要的提前工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算不足转向度，并在不足转向度超过第一工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。另外，在不足转向度超过第二工作阈值的情况下，车辆稳定控制装置使对后内轮施加制动力的后制动控制工作。车辆稳定控制装置计算前轮胎的磨损度，或前轮胎与后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数。响应于磨损度参数超过阈值，车辆稳定控制装置将第二工作阈值变更为比默认值以及第一工作阈值小的调整值，加剧后磨损。

技术领域

本发明涉及考虑轮胎的磨损来进行车辆稳定控制的车辆稳定控制装置。

背景技术

车辆稳定控制是在车辆转弯时，抑制侧滑、自旋，从而使车辆运行情况稳定的功能。更详细而言，计算与车速和转向角对应的目标横摆率。另外，利用横摆率传感器检测实际横摆率。基于这些目标横摆率与实际横摆率之间的偏差来检测不足转向倾向或过度转向倾向。若不足转向倾向或过度转向倾向超过一定等级，则车辆稳定控制工作。在车辆稳定控制中，为了使车辆运行情况稳定，适当地控制各车轮的制动力以及/或者驱动力。

专利文献1公开了检测轮胎的磨损状态的磨损状态检测装置。磨损状态检测装置基于各轮胎的旋转速度来计算车速、车辆加速度以及各轮胎的滑移比。接着，磨损状态检测装置计算车辆加速度与滑移比的一阶回归系数以及相关系数。而且，磨损状态检测装置对相关系数为规定值以上的情况下的一阶回归系数进行积累，并计算积累的规定量的一阶回归系数的平均值。而且，磨损状态检测装置基于计算出的一阶回归系数的平均值来检测轮胎的磨损状态。

专利文献2公开了推断行驶中的车辆的轮胎直径，并基于推断轮胎直径来检测轮胎的磨损状态的方法。根据该方法，通过使用搭载在车辆上的GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)来计算车辆的绝对速度。而且，基于车辆的绝对速度和轮胎的旋转角速度来计算轮胎直径。

专利文献1：日本特开2002－221527号公报

专利文献2：日本特开2008－247126号公报

在一般的车辆中，由于前侧比后侧重，所以前轮胎比后轮胎磨损得更快。若前轮胎比后轮胎磨损得更快，则前轮胎的转向动力相对地降低，车辆的转向特性偏向不足转向侧。

另一方面，基于轮胎磨损前的初始状态中的转向特性来设定目标横摆率的计算式。因而，若前轮胎比后轮胎磨损得更快，则计算出的目标横摆率从实际的转向特性偏离，高于实际横摆率。结果车辆稳定控制有可能不必要地较早地工作。换句话说，尽管实际上不需要车辆稳定控制，但车辆稳定控制有可能不必要地工作。这会导致对车辆稳定控制的信赖的降低，不优选。

发明内容

本发明的一个目的在于提供能够抑制由前轮胎比后轮胎磨损得更快引起的车辆稳定控制的不必要的提前工作的技术。

第一发明提供搭载在前轮胎比后轮胎磨损得更快的车辆上的车辆稳定控制装置。

上述车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损调整处理的控制装置。

上述车辆稳定控制处理包括：

计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；

计算随着上述目标横摆率越高于实际横摆率而变得越大的不足转向度的处理；以及

在上述不足转向度超过第一工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力和驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定的处理。

上述磨损调整处理包括：

在上述不足转向度超过第二工作阈值的情况下，对后内轮施加制动力的后制动控制；

计算上述前轮胎的磨损度或上述前轮胎与上述后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数的磨损度计算处理；以及