[发明专利]一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车

说明书

本发明公开一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车,它包括车体（1）,在车体（1）由前之后依次设有驾驶室（16）、操作室（17）及设备存储室（18），在车体（1）的尾部设有雷达天线拖挂装置（2），所述雷达天线拖挂装置（2）包括与车体（1）尾部拖车杠（29）相连的水平“T”形拖挂连接件（14），在“T”形拖挂连接件（14）左右两侧由前至后依次铰接有两个雷达天线小车（20），在左右并排的两个雷达天线小车（20）之间均设有“X”形铰接件（19），在前后并列的两个雷达天线小车（20）之间均设有铰接杆（15），本发明可以实现快速地安装和拆卸，具有较小的转弯半径、可扩展天线数量的雷达控制系统、较低的雷达天线离地距离。

技术领域

本发明涉及一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，属于道路检测设备领域，用于查明脱空、空洞、土体疏松等路基隐伏病害。

背景技术

塌陷等道路病害频发，路基病害检测越来越受到城市道路管理部门的重视，相应的工作也越来越繁重，基于多通道雷达的快速检测技术越来越成为城市道路路基病害快速检测的有力手段。

现有探测装置，如专利号为“201720665432.3”，专利名称为“一种多功能的道路CT综合检测车”，其技术手段为“所述的检测系统包括设置在车体前端下部的多功能激光断面仪、设置在车体前端上部的路面破损检测相机、设置在车体后端下部的探地雷达、设置在车体后端的摩擦系数测试设备”的专利，探地雷达设备通过复杂的钢结构件固定在大型行车设备上，每次检测时耗费在探地雷达的组装和拆卸上的时间过多，降低了工作效率；雷达天线距离地面较高，且当遇到较差的路况时会随着车体一起颠簸，造成天线和地面的耦合效果较差，不利于雷达数据的采集、处理和解释；复杂的钢结构件硬性固定在检测车上，增加了车体长度，增大了检测车的转弯半径；钢结构件硬性固定雷达天线的连接方式受雷达设备及连接组件的重量限制，较难扩展雷达天线的数量。

即：现在需要一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，可以实现快速地安装和拆卸，具有较小的转弯半径、可扩展天线数量的雷达控制系统、较低的雷达天线离地距离。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，可以实现快速地安装和拆卸，具有较小的转弯半径、可扩展天线数量的雷达控制系统、较低的雷达天线离地距离,可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车, 它包括车体,在车体由前之后依次设有驾驶室、操作室及设备存储室，在车体的尾部设有雷达天线拖挂装置，所述雷达天线拖挂装置包括与车体1尾部拖车杠相连的水平“T”形拖挂连接件，在“T”形拖挂连接件左右两侧由前至后依次铰接有两个雷达天线小车，在左右并排的两个雷达天线小车之间均设有“X” 形铰接件，在前后并列的两个雷达天线小车之间均设有铰接杆。

上述驾驶室与操作室之间设置半高隔板，操作室与设备存储室之间设置全封闭的中隔板，中隔板设置观察窗。

上述的操作室包括操作台，在操作台内设有电源总控、GPS辅助控制单元、四通道车载雷达主控单元及电池，在操作台上表面设有液晶屏收纳槽，在液晶屏收纳槽内设有液晶屏及液晶屏升降器，在操作台前设有座椅。

上述四通道车载雷达主控单元通过数据线与雷达天线小车内的雷达天线连接、通过数据线与设置在车体后轮的旋转编码器连接、与视频及GPS辅控单元同步采集。

上述的设备存储室包括储物架，在储物架上设有储物平台及一层以上储存雷达天线小车用的抽拉式升降平台，在储物平台的左右两侧分别设有数据收纳柜和控制抽拉式升降平台升降用的控制开关收纳柜。

上述的每个雷达天线小车前部和底部均活动连接有塑料耐磨板。

上述的雷达天线小车下设有车轮固定件，在车轮固定件上设有柔性轮胎及能调整轮胎高度的螺旋旋钮。

上述的车体的尾门上部设置个摄像头。