[发明专利]一种基于车联网的空气悬架车高控制系统

说明书

本发明公开车辆的空气悬架控制领域中的一种基于车联网的空气悬架车高控制系统，由车联网通讯模块、车高传感器、GPS模块、加速度传感器、车速传感器、车载终端ECU和充放气电磁阀组成，所述的车载终端ECU由路面不平度计算模块、信息处理模块、目标车高判断模块、充放气时刻计算模块、车高集成控制器、车高集成控制驱动模块组成；信息处理模块将车身高度、平均车速和前方的路面不平度信息传输给目标车高判断模块、将本车的车辆位置、平均车速和前方同向车辆的车辆位置信息传输给充放气时刻计算模块；能够根据车联网获取前方的道路信息，在计算出目标车高后实现对车身高度的预先调节，实现车辆高度的智能控制。

技术领域

本发明涉及车辆的空气悬架控制领域，具体涉及基于车联网的空气悬架的车身高度控制系统。

背景技术

目前，装配有主动空气悬架的车辆相对于装配被动悬架的车辆在操纵稳定性和行驶平顺性上有更好的表现。此外，空气悬架能够根据道路工况进行实时的车身高度调节，使空气悬架的性能时刻保持最佳的状态。

中国专利公开号为CN104882018A的文献中提出了一种基于车联网的用于车辆悬架控制的道路工况预辨识系统，该系统由GPS模块、车载终端ECU、道路信息采集模块、车辆信息模块、近距离通讯模块和车辆控制模块组成，其能够预先将前方道路工况信息等必要数据传送至车辆悬架的控制部分来解决实时悬架的滞后性问题，但是该系统并未涉及将车联网的信息用于车身高度的控制。中国专利公开号为CN106143039A的文献中提出了一种空气悬架车高调节控制方法，该控制方法能够通过PID控制策略对车身高度进行控制，其能够防止空气弹簧过充气或过放气使车身高度偏离期望目标高度，但是该控制方法是在获取车辆传感器采集的实时参数后才能进行相应的车身高度控制的，所以具有一定的时滞性。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的未能实现车身高度的预先控制问题，提出一种基于车联网的空气悬架车身高度控制系统，能够使车辆在行驶过程中根据前方的道路工况完成车身高度的预先调节。

本发明所述的一种基于车联网的空气悬架车高控制系统采用的技术方案是：该系统由车联网通讯模块、车高传感器、GPS模块、加速度传感器、车速传感器、车载终端ECU和充放气电磁阀组成，所述的车载终端ECU由路面不平度计算模块、信息处理模块、目标车高判断模块、充放气时刻计算模块、车高集成控制器、车高集成控制驱动模块组成；车速传感器采集本车的瞬时车速v信息并将瞬时车速v信息发送到路面不平度计算模块；加速度传感器采集簧下质量加速度a_i信息并将发送到路面不平度计算模块；路面不平度计算模块得出当前的路面不平度G_d0(n₀)信息并发送到信息处理模块；GPS模块获取本车的车辆位置、车辆行驶方向和平均车速信息并发送给信息处理模块；车高传感器采集车辆的实时车高H信息并发送到信息处理模块；信息处理模块将本车的车辆位置和车辆行驶方向信息发送到车联网通讯模块，车联网通讯模块筛选出前方同向车辆，采集前方同向车辆位置和前方路面不平度G_d1(n₀)信息并将前方同向车辆位置信息和前方路面不平度G_d1(n₀)信息发送到信息处理模块；信息处理模块将车身高度H、平均车速和前方的路面不平度G_d1(n₀)信息传输给目标车高判断模块、将本车的车辆位置、平均车速和前方同向车辆的车辆位置信息传输给充放气时刻计算模块；目标车高判断模块得出在前方道路行驶下的最佳目标车高H_a信息并发送到车高集成控制器；充放气开始时刻计算模块得出开始充放气的时刻t信息并发送到车高集成控制器；车高集成控制器输出车高控制信号和充放气时刻控制信号到车高集成控制驱动模块；车高集成控制驱动模块输出充放气电磁阀控制信号到充放气电磁阀，充放气电磁阀控制车身高度。

本发明以车联网通讯为基础，设计了一种能够在行车过程中预先调节车高的空气悬架控制系统，其能够根据车联网获取前方的道路信息，在计算出目标车高后实现对车身高度的预先调节，实现车辆高度的智能控制。

附图说明