[发明专利]一种重载往复式垂直输送机

说明书

一种重载往复式垂直输送机，涉及物流垂直输送设备技术领域，包括机架、位于机架顶部的驱动机构和受到驱动机构驱动并可升降位于机架内的载荷台，机架包括上下可拆连接的多个框架单元，框架单元包括水平围合呈矩形的横梁和位于该矩形四角并纵向延伸的主立杆，主立杆上端存在有上连接部，主立杆下端存在有与上连接部可拆固接的下连接部；横梁和主立杆间通过卡扣连接。其通过模块化设计具有安装方便、结构简单、同时仍旧可以保证较好的载重能力和运行稳定性等优点。

技术领域

本发明涉及物流垂直输送设备技术领域，尤其涉及一种模块化的重载往复式垂直输送机。

背景技术

随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈立体、智能的复杂化，在这一变化趋势下，越来越多的物流输送系统需要用到垂直提升的设备。目前已有的重载型垂直输送机，大都采用较传统的型材焊接组装而成，其制作、安装精度差，提升速度较低，太多焊接工艺费时费力，现场安装复杂且需要较多工时。因设备自重较大，设计高度较低，无法适用于不同情况的安装环境中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重载往复式垂直输送机用于解决现有技术中存在的问题，其通过模块化设计具有安装方便、结构简单、同时仍旧可以保证较好的载重能力和运行稳定性等优点。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种重载往复式垂直输送机，包括机架、位于机架顶部的驱动机构和受到所述驱动机构驱动并可升降位于所述机架内的载荷台，所述机架包括上下可拆连接的多个框架单元，所述框架单元包括水平围合呈矩形的横梁和位于该矩形四角并纵向延伸的主立杆，所述主立杆上端存在有上连接部，所述主立杆下端存在有与所述上连接部可拆固接的下连接部；所述横梁和所述主立杆间通过卡扣连接。

由此，机架作为整个输送机的基础用于提供升降的空间和对于驱动机构和载荷台的支撑。所述驱动机构用于带动载荷台进行升降，载荷台内用于放置需要物流输送的物品从而实现对物流物品的垂直输送。其中机架通过多个框架单元的叠加可实现高度根据所处场地空间可调、便于安装调节的效果。每个框架单元通过横梁和和主立杆围合成长方体的框架结构，从而相对型材焊接的现有框架形式仍然可以保持具有良好的承载支撑作用。各个框架单元纵向的连接通过上连接部和下连接部之间的可拆固接实现。在框架单元内，横梁和主立杆通过卡扣实现便利地连接。

作为本发明的优选，所述卡扣包括一体的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述横梁螺栓连接，所述第二连接部与所述主立杆螺栓连接，所述第二连接部上还设有卡头，所述主立杆侧面设有与所述卡头对应的卡口。

由此，卡扣通过第一连接部和第二连接部分别于横梁和主立杆的螺栓连接实现可拆、稳定的固定连接关系，便于模块化的组装并保证连接的紧固性。卡头和卡口呈相互卡接的连接状态，从而通过其限位状态进一步提高其安装连接后的稳定性。

作为本发明的优选，所述卡头呈下端连接于所述卡扣的钩形结构，其上端具有开放式的开口。

由此，卡头呈由下向上卡入卡口中以实现卡接，其向上卡入的方式使得卡头与卡扣的连接部分还能起到支撑卡口的作用，可以优化整体框架单元的力学结构，通过该支撑作用减少、分担第二连接部的螺栓承载的剪应力，提高使用寿命和稳定性。

作为本发明的优选，所述第一连接部上下侧面边缘具有对置的限位板，所述限位板间距等于所述横梁高度。

由此，限位板在安装时恰好呈套接在横梁上下两侧的状态，通过限制安装后的自由度保证模块化单元安装稳定性的同时可以同样与优化力学结构，提高使用寿命。

作为本发明的优选，所述横梁与主立杆呈钣金形成的多折结构。

由此，横梁和主立杆作为输送机主要的承力零件，通过钣金可实现相对型材更高的力学性能，提高其承载能力。