[发明专利]一种自动上下料装置

说明书

本发明提供了一种自动上下料装置，包括上料道、工件、分料装置、分料气缸、回转盘、护料板、支料块、面板、调节板、夹料头、机械夹爪、机械夹爪伸缩回转固定架、滑板、圆盘回转油缸、机械夹爪伸缩油缸、机械夹爪回转油缸、齿条、齿轮、油缸固定块、回转轴、下料道、砂轮和工件磨削中心位置连接而成，上料道与面板连接，工件位于上料道内，在面板上连接着分料装置，分料装置内有分料气缸，在面板上连接着油缸固定块，在回转盘上安装着护料板和支料块，调节板连接在面板上。

技术领域

本发明涉及加工机械技术领域，尤其涉及自动上下料装置领域。

背景技术

随着我国机械工业的快速发展，对轴承装备工业提出新的要求。轴承磨加工设备要上档次，要求轴承磨加工设备加工产品质量好、效率高、设备性能稳定、技术先进。目前国内轴承套圈磨加工设备上下料机构落后，小型产品上下料机械存在磕碰伤，影响产品质量。另外，噪声也大。其主要原因是上下料靠工件自身重量在斜面上滚动到加工中心位置，对定位支撑点冲击大，影响定位精度。对中大型尺寸轴承套圈，为了克服上述存在问题采用人工手动上下料，机床不能实现全自动加工，劳动效率低，工人劳动强度大，这个问题国内专业生产厂一直没有得到解决。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种集机械、液压和气动为一体的自动上下料装置，它克服了其它技术存在的缺点，本发明的目的是这样实现的，包括上料道、工件、分料装置、分料气缸、回转盘、护料板、支料块、面板、调节板、夹料头、机械夹爪、机械夹爪伸缩回转固定架、滑板、圆盘回转油缸、机械夹爪伸缩油缸、机械夹爪回转油缸、齿条、齿轮、油缸固定块、回转轴、下料道、砂轮和工件磨削中心位置连接而成，上料道与面板连接，工件位于上料道内，在面板上连接着分料装置，分料装置内有分料气缸，在面板上连接着油缸固定块，在回转盘上安装着护料板和支料块，调节板连接在面板上，机械夹爪与夹料头连接，机械夹爪另一端与机械夹爪伸缩回转固定架连接；滑板连接在面板上，在机械夹爪上有机械夹爪伸缩油缸和机械夹爪回转油缸，在油缸固定块上固定着圆盘回转油缸；圆盘回转油缸同时安装在回转轴上，在圆盘回转油缸上安装着齿轮，齿条与齿轮连接，工件磨削中心位置与砂轮中心线相对应，下料道与面板连接。

相较于现有技术，本发明的优点是：1、对中、大型轴承内、外套圈实现全自动上下料解决磕碰伤问题；2、采用强制式上下料，无噪音；3、上下料准确、安全、效率高；3、上料时对电磁无心夹具支点无撞击，加工产品质量高；4、本装置属于国内首创。

附图说明

图1为自动上下料装置的结构示意图；

图2为液压原理图；

图3为气动原理图；

图中：1、上料道，2、工件，3、分料装置，4、分料气缸，5、回转盘，6、护料板，7、支料块，8、面板，9、调节板，10、夹料头，11、机械夹爪，12、机械夹爪伸缩回转固定架，13、滑板，14、圆盘回转油缸，15、机械夹爪伸缩油缸，16、机械夹爪回转油缸，17、齿条，18、齿轮，19、油缸固定块，20、回转轴，21、下料道，22、砂轮，23、工件磨削中心位置。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本发明示意性的示出了一种自动上下料装置。