[发明专利]轨道清理装置

权利要求书

1.轨道清理装置，包括顶部箱体，其特征在于：所述顶部箱体左右端面设有对称的转臂腔，所述转臂腔内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂、喷药前臂和球形喷头，其中转臂涡轮和转臂驱动轮相互配合用来控制喷药后臂，喷药前臂驱动气缸用来控制喷药前臂，与球形喷头相连的输药管负责输送药剂，所述顶部箱体底部设置了一组旋转装置，所述旋转装置与底部固定连接底部箱体，所述底部箱体底部设有自动接轨腔，所述自动接轨腔内设置了自动接轨装置，所述自动接轨装置包括连接电机的自动接轨升降螺纹轴，与自动接轨升降螺纹轴啮合的自动接轨轴升降齿，以及连接自动接轨轴的自动接轨块组成，所述底部箱体底部端面设有开口向下的移动装置腔，所述移动装置腔内设置有移动装置。

2.根据权利要求1所述的轨道清理装置，其特征在于：所述喷药机械臂装置包括固设在所述顶部箱体左右端面的左右对称的且贯穿了所述顶部箱体左右端面以及顶部端面的转臂腔，左右所述转臂腔相对的一侧内壁内连通设有转臂驱动腔，所述转臂驱动腔底壁内固定安装转臂驱动电机，所述转臂驱动电机顶部的输出轴顶部端面固定连接转臂驱动轴，所述转臂驱动轴向上延伸与所述转臂驱动腔顶壁转动配合，所述转臂腔前后内壁之间转动配合安装转臂轴，所述转臂轴上固定安装转臂涡轮，所述转臂涡轮与所述转臂驱动轮啮合，左右所述转臂涡轮远离的一侧端面设有开口向远离的一侧端面的喷药后臂腔，所述喷药后臂腔左侧内壁固定安装喷药后臂，所述喷药后臂右侧端头铰接配合安装喷药前臂，所述喷药后臂底部端面固定安装喷药前臂驱动气缸，所述喷药前臂驱动气缸底部端面与所述喷药后臂腔左侧内壁固定连接，所述喷药前臂驱动气缸向右的活塞推杆右侧端面固定连接喷药前臂驱动轴，所述喷药前臂驱动轴右侧断头与所述喷药前臂铰接配合，所述喷药前臂右侧端面固定连接喷头底座，所述喷头底座右侧固定安装球形喷头，所述球形喷头为空心的球形，所述球形喷头上开了很多与内部连通的喷药孔，所述喷药前臂顶部端面固定安装输药管第一固定扣，所述喷药后臂顶部端面固定安装输药管第二固定扣，所述喷头底座左侧端面固定连接输药管，所述输药管与所述输药管第一固定扣、所述输药管第二固定扣滑动配合，所述旋转装置包括底部箱体，所述顶部箱体底部端面设有开口向下的顶箱旋转腔，所述顶箱旋转腔顶壁内固定安装顶箱旋转电机，所述顶箱旋转电机向下的输出轴底部端面与所述底部箱体顶部端面固定连接，所述底部箱体顶部端面与所述顶部箱体底部端面滑动配合。

3.根据权利要求1所述的轨道清理装置，其特征在于：所述自动接轨装置包括固定安装在底部箱体底部端面的固定接轨轴，所述固定接轨轴底部端面固定安装固定接轨块，所述底部箱体底部端面内设有开口向下的自动接轨腔，所述自动接轨腔右侧内壁内连通设有自动接轨轴升降驱动腔，所述自动接轨轴升降驱动腔顶部端面内固定安装自动接轨升降驱动电机所述自动接轨升降驱动电机向下的输出轴的底部端面固定连接自动接轨升降驱动轴，所述自动接轨升降驱动轴向下延伸与所述自动接轨轴升降驱动腔底部端面转动配合，所述自动接轨升降驱动轴上固定安装自动接轨升降螺纹轴，所述自动接轨腔内滑动配合安装自动接轨轴，所述自动接轨轴右侧端面内固定安装自动接轨轴升降齿，所述自动接轨轴升降齿与所述自动接轨升降螺纹轴啮合，所述自动接轨轴下方设有自动接轨块，所述自动接轨块顶部端面内固定安装自动接轨块旋转电机，所述自动接轨块旋转电机向上的输出轴顶部端面固定安装自动接轨块旋转轴，所述自动接轨块旋转轴顶部端面与所述自动接轨轴底部端面固定连接，所述移动装置包括固设在底部箱体底部端面且开口向下的移动装置腔，所述移动装置腔顶壁固定安装移动装置电机移动动力轮，所述移动装置电机移动动力轮左右两侧的输出轴远离的一侧端面固定连接左右对称的移动轴，所述移动轴上固定安装。