[发明专利]手持式水果采摘器

说明书

本发明公开了一种手持式水果采摘器，包括：支撑杆；剪切装置，具有两个可张开合拢的臂，两个所述臂铰接在所述支撑杆头部的安装坐上；直线移动组件，其位于所述支撑杆的腔体内，前端从所述支撑杆的头部伸出与两个所述臂铰接，后端连接复位弹簧；板机，铰接在所述支撑杆的尾端；拉绳，两端分别连接所述直线移动组件和所述板机；和收纳器，位于剪切装置的正下方接住剪切装置剪切下的果实。扣动扳机，板机向后转动使拉绳拉动直线移动组件向后移动压缩复位弹簧，直线移动组件向后移动的过程中联动地带动两个臂合拢，将果实采摘下；采摘完后松开扳机，直线移动组件在复位弹簧的作用力下向前移动，剪切装置的两个臂也联动地张开。

技术领域

本发明涉及手持式水果采摘器。

背景技术

果蔬的采摘主要依靠手工劳动，当遇到果实上有刺时手工采摘就显得格外麻烦；另外，当果树很高时，需要上树采摘，这不仅危险而且效率低下。虽然出现了一些果蔬采摘机器人，但是这类机器人成本高，体积大且笨重，不易操作，不适合在崎岖的山地作业，机器人也无法准确辨别哪些果实已经成熟可以采摘，哪种还没有成熟不可以采摘。因此设计一种结构简单、方便携带、可以采摘带刺果实和高大果树上果实的采摘器将会具有较大的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持式水果采摘器，包括：支撑杆；剪切装置，具有两个可张开合拢的臂，两个所述臂铰接在所述支撑杆头部的安装坐上；直线移动组件，其位于所述支撑杆的腔体内，前端从所述支撑杆的前端部伸出与两个所述臂铰接，后端连接复位弹簧；板机，铰接在所述支撑杆的尾部；拉绳，两端分别连接所述直线移动组件和所述板机；收纳器，位于剪切装置的正下方。扣动扳机，板机向后转动使拉绳拉动直线移动组件向后移动压缩复位弹簧，直线移动组件向后移动的过程中联动地带动剪切装置的两个臂合拢，将果实采摘下；采摘完后松开扳机，直线移动组件在复位弹簧的作用力下向前(支撑杆头部方向)移动，剪切装置的两个臂也联动地张开。

在上述的手持式水果采摘器，所述直线移动组件包括两个连接部件；滑动部件；和推杆；所述滑动部件的尾部连接所述复位弹簧，所述滑动部件的头部与所述推杆的尾部连接，两个所述连接部件的一端均铰接在所述推杆的头部，两个所述连接部件的另一端各自与一个所述臂铰接；所述拉绳连接在所述滑动部件的下端部。

在上述的手持式水果采摘器，所述滑动部件的下端部具有凹槽，所述凹槽内铰接有拉杆，所述拉杆的下端伸出所述支撑杆外与所述拉伸连接。拉杆在拉绳作用下向后转动，使作用在拉杆上的力在水平方向有一个分量，可推动滑动部件向后移动压缩复位弹簧。

在上述的手持式水果采摘器，所述支撑杆的尾部具有防止板机顺时针转动将两个所述臂完全张开的保险开关。

在上述的手持式水果采摘器，所述保险开关的一端铰接在支撑杆上，保险开关的另一端能卡入所述板机的上端部的卡槽内。

在上述的手持式水果采摘器，所述支撑杆为可伸缩的结构，方便采摘不同高度果树上的水果。

在上述的手持式水果采摘器，所述支撑杆的尾部设有把手。

本发明的手持式水果采摘器结构简单，轻便，成本低，适用于在各种环境下采摘水果，尤其是方便了采摘高大果树上的果实以及带刺的果实。

附图说明

图1、图2是本发明手持式水果采摘器的结构图。

图3是剪切装置的一个臂的结构图。

图4是剪切装置的安装座的结构图。

图5是支撑杆的部分结构图。

图6、图7是直线移动组件的结构图。

图8是板机的结构图。

图9是把手的结构图。

图10是安装网兜的支架的结构图。