[发明专利]磁悬浮固定系统及其装置

权利要求书

1.一种磁悬浮固定系统，应用于待悬浮体，该待悬浮体设置有第一磁场发生组件，其特征在于，该磁悬浮固定系统包括：

容置槽，用以容纳该待悬浮体；

第二磁场发生组件，设置于该容置槽，该第二磁场发生组件用以与对应的该第一磁场发生组件形成磁力，该第一磁场发生组件及该第二磁场发生组件通过该磁力以使该待悬浮体悬浮于该容置槽中；

位置传感器，用以检测该待悬浮体于该容置槽内的相对位置；以及

控制电路，耦接于该第二磁场发生组件及该位置传感器，用以根据该相对位置控制该第二磁场发生组件中的励磁电流；

其中，该第一磁场发生组件设置于该待悬浮体的四周，该第二磁场发生组件相对该待悬浮体的四周设置于该容置槽的四周，且该第一磁场发生组件中的多个磁体与该第二磁场发生组件中的多个磁体对应设置。

2.如权利要求1所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该待悬浮体包括上边部及下边部，该第一磁场发生组件包括设置于该上边部的上边部磁体及设置于该下边部的下边部磁体；该容置槽包括上侧面及下侧面，该第二磁场发生组件包括设置于该上侧面的上侧面磁体及设置于该下侧面的下侧面磁体；

或者，该待悬浮体包括上边部、下边部、左边部及右边部，该第一磁场发生组件包括分别设置于该上边部、该下边部、该左边部及该右边部的上边部磁体、下边部磁体、左边部磁体及右边部磁体；该容置槽包括上侧面、下侧面、左侧面及右侧面，该第二磁场发生组件包括分别设置于该上侧面、该下侧面、该左侧面及该右侧面的上侧面磁体、下侧面磁体、左侧面磁体及右侧面磁体。

3.如权利要求2所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，当该第二磁场发生组件通电时，该上边部磁体与该上侧面磁体中相邻两侧的极性相反，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的极性相同；或者，该上边部磁体与该上侧面磁体中相邻两侧的磁性相同，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的磁性对应相同；又或者，该上边部磁体与该上侧面中相邻两侧的磁性相反，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的磁性对应相反。

4.如权利要求2所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件还包括设置于该待悬浮体背部的背部磁体，该第二磁场发生组件还包括设置于该容置槽底面的底面磁体，该背部磁体与该底面磁体对应设置；

其中，该上侧面磁体、该下侧面磁体及该底面磁体均为电磁铁，且分别由该控制电路独立进行控制；在存在该左侧面磁体和该右侧面磁体时，该上侧面磁体、该下侧面磁体、该左侧面磁体、该右侧面磁体及该底面磁体均为电磁铁，且分别由该控制电路独立进行控制。

5.如权利要求1所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件设置于该待悬浮体的四周顶角，该第二磁场发生组件相对该待悬浮体的四周顶角设置于该容置槽的四周侧面。

6.如权利要求1、2、5中任一所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件还包括设置于该待悬浮体背部的背部磁体，该背部与该容置槽的底面相对应，且该第二磁场发生组件还包括设置于该容置槽底面的底面磁体；

其中，该背部磁体与该底面磁体中相邻两侧的极性相反。

7.如权利要求6所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该待悬浮体的下边部及/或该容置槽的下侧面还设置有软质材料。

8.如权利要求1所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件至少包括永磁铁、电磁铁中的一种。

9.一种磁悬浮固定装置，其特征在于，该磁悬浮固定装置包括：

待悬浮体，该待悬浮体设置有第一磁场发生组件；以及

权利要求1至8中任一所述的磁悬浮固定系统；

其中，该待悬浮体设置于该磁悬浮固定系统的容纳槽中。