[发明专利]一种模喷用喷头移动总成机构

权利要求书

1.一种模喷用喷头移动总成机构，其特征在于,包括：喷头组件、喷头位移机构及模板机构；所述模板机构能与开挖岩面形成模腔；所述喷头组件将混凝土从不垂直于岩面的方向喷入模腔,且混凝土喷射入模腔内的角度/方向可调；所述喷头组件连接于喷头位移机构,所述喷头位移机构能控制喷头组件相对于模板机构/模腔的位移。

2.如权利要求1所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述喷头组件通过喷头微调机构连接于喷头位移机构上，所述喷头微调机构能调节喷头组件的角度/方向，使混凝土喷射入模腔内的角度/方向可调。

3.如权利要求2所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述喷头微调机构包括俯仰角度控制机构和旋转角度控制机构；俯仰角度控制机构调节喷头组件的俯仰角度/方向；旋转角度控制机构控制喷头组件转动角度/方向；所述俯仰角度控制机构与旋转角度控制机构相互连接并配合，使喷头组件将混凝土喷射入模腔内的角度/方向不垂直于岩面。

4.如权利要求3所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述喷头微调机构包括喷头固定座，所述喷头组件、俯仰角度控制机构和旋转角度控制机构均连接于喷头固定座上，其中所述俯仰角度控制机构设为油缸、气缸、齿轮机构或链传动机构，调节喷头组件的俯仰角度/方向；其中旋转角度控制机构为油缸、气缸、齿轮机构或链传动机构，调节喷头组件的转动角度/方向。

5.如权利要求4所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述旋转角度控制机构设为旋转油缸，所述旋转油缸固定于喷头固定座，且所述旋转油缸的转轴上固定有喷头支板；所述俯仰角度控制机构为俯仰油缸，所述俯仰油缸铰接于喷头支板，所述俯仰油缸的活塞杆铰接有喷头组件，且所述喷头组件铰接在喷头支板上，使所述俯仰油缸控制喷头组件的俯仰角度/方向。

6.如权利要求2-5之一所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述喷头位移机构包括纵移机构和横移机构；所述纵移机构通过控制喷头微调机构调节喷头组件在纵向方向上的位移；所述横移机构通过控制喷头微调机构，调节喷头组件在横向方向上的位移；所述纵移机构和横移机构相互连接，并相互配合以控制喷头组件移动到同一平面上的任意位移点。

7.根据权利要求6所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述喷头位移机构还包括前臂机构，所述前臂机构上设有纵移机构，所述纵移机构上设有横移机构，其中纵移机构能控制横移机构及喷头组件在纵向方向上的位移；所述横移机构带动喷头组件在横向方向的位移。

8.根据权利要求7所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述纵移机构包括设于前臂机构的顶部和/或内部的滑轨，所述滑轨上配合设有喷头纵向移动座，所述喷头纵向移动座能相对于前臂机构在纵向方向上运动；所述喷头纵向移动座上连接有横移机构。

9.如权利要求8所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述横移机构包括横移臂，所述横移臂相对于前臂机构横向布置，所述横移臂上布置有横向槽轨及横移齿条；所述微调机构设有与所述横向槽轨配合的滚轮、与横移齿条啮合的齿轮，使微调机构和喷头组件能相对于横移臂在横向方向上运动。

10.如权利要求7所述的模喷用喷头移动总成机构，其特征在于：所述前臂机构的底部连接有旋转机构，所述旋转机构置于机架/台车上，使所述移动总成机构能以该旋转机构为支点旋转。