[发明专利]用于液压马达的检测系统、方法及工程车辆

说明书

本发明涉及液压系统检测领域，公开一种用于液压马达的检测系统、方法及包含所述用于液压马达的检测系统的工程车辆。该检测系统包括：执行机构，该执行机构的起升或下降由所述液压马达驱动；速度检测器，用于检测所述执行机构起升或下降的速度；控制器，用于执行以下操作：输出一电信号以控制所述液压马达的输入流量，从而控制所述执行机构起升或下降的速度；以及根据所输出的电信号及所述执行机构起升或下降的速度，确定所述液压马达是否内泄。本发明可实时地检测液压马达的内泄情况，能够在所述液压马达发生内泄故障的情况下及时切断相应的动作，从而有效地防止卷扬机构溜钩或者履带式车辆失速，进而可极大地提高现场工程及再制造产品的安全性。

技术领域

本发明涉及液压系统检测领域，具体地，涉及一种用于液压马达的检测系统、方法及包含所述用于液压马达的检测系统的工程车辆。

背景技术

现有起重机械的卷扬机构通过液压马达驱动，在起吊重载荷时液压马达承受高压油作用，不可避免的受到压力冲击。随着使用时间的增长，液压马达的磨损加大，相应的内泄量也逐步增大。当内泄量增大到一定程度时，液压马达不足以承载大载荷的作用，这是因为在承载大载荷时，液压马达往往会突然拉损，从而导致卷扬溜钩，致使重物突然砸到地上，对现场的人身和财物的安全造成重大的威胁。同理，履带式行走机械下陡坡时，载荷会增大，从而导致液压马达所承受的压力升高，进而导致液压马达拉损，整车失速，最终造成较大的安全事故。另外，国家的再制造行业的快速发展，整修车及二手车加速进入市场，由此，因液压马达内泄所导致的事故的发生几率会大幅度提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于液压马达的检测系统、方法及工程车辆，其可实时地检测液压马达的内泄情况，能够在所述液压马达发生内泄故障的情况下及时切断相应的动作，从而有效地防止卷扬机构溜钩或者履带式车辆失速，进而可极大地提高现场工程及再制造产品的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于液压马达的检测系统，该检测系统包括：执行机构，该执行机构的起升或下降由所述液压马达驱动；速度检测器，用于检测所述执行机构起升或下降的速度；控制器，用于执行以下操作：输出一电信号以控制所述液压马达的输入流量，从而控制所述执行机构起升或下降的速度；以及根据所输出的电信号及所述执行机构起升或下降的速度，确定所述液压马达是否内泄。

优选地，所述控制器还用于在控制所述执行机构执行起升操作的情况下：若所述电信号大于第一预设电信号且所述执行机构起升的速度小于第一预设速度的情况下，确定所述液压马达内泄，其中，所述第一预设电信号大于或等于在所述液压马达未内泄且控制所述执行机构执行起升操作时的最小电信号；以及所述第一预设速度与在所述液压马达未内泄且所述电信号为所述第一预设电信号的情况下的所述执行机构起升的速度有关。

优选地，所述控制器还用于在控制所述执行机构执行下降操作的情况下：若所述电信号大于第二预设电信号且所述执行机构下降的速度大于所述第二预设速度的情况下，确定所述液压马达内泄，其中，所述第二预设电信号大于或等于在所述液压马达未内泄且控制所述执行机构执行下降操作时的最小电信号；以及所述第二预设速度与在所述液压马达未内泄且所述电信号为所述第二预设电信号的情况下的所述执行机构下降的速度有关。

优选地，所述检测系统还包括：压力检测器，用于采集所述液压马达的压力，所述控制器用于根据所输出的电信号、所述液压马达的压力及所述执行机构起升或下降的速度，确定所述液压马达内泄。