[发明专利]一种矿井下自动采煤系统及方法

说明书

本发明公开了一种矿井下自动采煤系统及方法，包括：采煤机(4)，该采煤机(4)的摇臂上还设置有红外摄像装置(3)；及采煤机控制器(2)，该采煤机控制器(2)设置于采煤机(4)上，所述采煤机控制器(2)与红外摄像装置(3)电连接；及监控主机(8)，该监控主机(8)与采煤机控制器(2)无线连接；及液压支架(6)，该液压支架(6)与监控主机(8)无线连接。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。

技术领域

本发明涉及一种采煤机自动截割系统及方法，尤其涉及一种矿井下自动采煤系统及方法。

背景技术

采煤机煤岩界面识别是采煤机能够实现自动化控制的关键。由于直接识别煤岩界面具有相当大的难度，无法满足采煤工作现场的要求，现阶段多采用间接的方法进行煤岩界面识别，目前间接识别煤岩界面的方法主要有记忆截割法和截割信号分析法两大类。

然而上述的方法皆不能准确的测量截割信号，进而不能够准确识别采煤机的截割状态。

因此，有必要提供一种矿井下自动采煤系统及方法，已解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种矿井下自动采煤系统及方法。

本发明提供一种矿井下自动采煤系统及方法，采用如下技术方案：

一种矿井下自动采煤系统，包括：

采煤机4，该采煤机4的摇臂上还设置有红外摄像装置3；及

采煤机控制器2，该采煤机控制器2设置于采煤机4上，所述采煤机控制器2与红外摄像装置3电连接；及

监控主机8，该监控主机8与采煤机控制器2无线连接；及

液压支架6，该液压支架6与监控主机8无线连接。

可选的，在所述采煤机4的摇臂上设置有两个的红外摄像装置3，所述红外摄像装置3对称设置于采煤机4的摇臂上。

一种矿井下自动采煤方法，包括以下步骤：

S1：采煤机控制器2采集且存储采煤机4工作中相关工作参数，并将工作参数设置为后续工作中的相关工作参数；

S2：采煤机4自动运行，红外摄像装置3实时获取采煤机4的截割滚筒上部与煤壁借出去与的红外辐射信号，形成红外温度场信号；

S3：S2中的红外温度场信号经过采煤机机载控制器2，经过处理后将产生的红外温度场的温度信息识别划分为三种，即将采煤机4的截割状态识别为三种：严重超温截割、超温截割、正常温度截割；

S4：根据S3中的三种温度信息来判断采煤机4的截割状态，其具体判断方法为：

①.如若红外热像图温度超过设定的严重超温截割限值，则采煤机4立即启动自动保护程序；

②.如若红外热像图温度在正常温度截割范围内，则顺槽监控主机8不发送调控采煤机4的指令，采煤机4正常跟踪自动截割；

③.如若红外热像图温度在严重超温截割和正常温度截割之间的超温截割范围内，则采煤机机载控制器2向采煤机4发送降低牵引速度的指令，然后监测从红外摄像装置3发送过来的红外温度场的温度范围，如若正常，则采煤机4正常跟踪路径记忆截割；如若温度还是在超温截割范围内，则采煤机机载控制器2发送调低采煤机4滚筒高度的指令，然后监测从红外摄像装置3发送过来的红外温度场的温度范围，如若正常，则采煤机4正常跟踪路径记忆截割，如若温度还是比正常温度截割的值大，则采煤机4启动自动保护程序；