[发明专利]自动驾驶规划的方法、设备及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶规划的方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收来自第一终端的路径规划信息，所述路径规划信息包括所述第一终端的目标行驶路径的信息；

所述服务器根据所述目标行驶路径的信息，对所述第一终端的目标行驶路径进行分段，得到N个分段行驶路径，N为大于1的正整数；

对于所述N个分段行驶路径中的任意分段行驶路径，均按照下述针对第一分段行驶路径的方式进行处理：

所述服务器对第一时间段内，所述第一分段行驶路径上的通信网络服务质量QoS进行预测，得到第一QoS预测结果，所述第一时间段为所述第一终端在所述第一分段行驶路径上行驶时的时间段；

所述服务器向所述第一终端发送所述第一分段行驶路径的信息和所述第一QoS预测结果，其中，所述第一QoS预测结果用于确定所述第一终端在所述第一分段行驶路径上行驶时的自动驾驶策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划信息还包括所述第一终端在所述目标行驶路径上行驶时的配速信息；所述方法还包括：

所述服务器根据所述配速信息，确定所述第一时间段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路径规划信息还包括目标QoS，所述目标QoS为所述第一终端采用第一驾驶等级在所述目标行驶路径上行驶时所需的通信网络QoS指标；在所述服务器对第一时间段内，所述第一分段行驶路径上的通信网络QoS进行预测之后，所述方法还包括：

若所述第一QoS预测结果不满足所述目标QoS，所述服务器确定所述第一时间段，所述第一分段行驶路径上的通信网络QoS不达标；

所述服务器确定所述第一分段行驶路径对应的推荐信息；

所述服务器向所述第一终端发送所述推荐信息，所述推荐信息用于确定所述第一终端在所述第一分段行驶路径上行驶时的自动驾驶策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器确定所述第一分段行驶路径对应的推荐信息，包括：

若所述第一时间段，所述第一分段行驶路径上的通信网络QoS不达标的原因为临时原因，所述服务器确定所述第一分段行驶路径对应的推荐信息包括：预计恢复时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器确定所述第一分段行驶路径对应的推荐信息，包括：

若所述第一时间段，所述第一分段行驶路径上的通信网络QoS不达标的原因不是临时原因，所述服务器确定所述第一分段行驶路径对应的推荐信息包括如下一项或多项：

若所述第一终端签约第二移动网络运营商MNO，且所述第一分段行驶路径上存在能够为所述第一终端提供服务的所述第二MNO的网络，使得所述第二MNO的网络为所述第一终端提供服务时，对所述第一时间段，所述第一分段行驶路径上的通信网络QoS进行预测，得到的第二QoS预测结果满足所述目标QoS，则所述推荐信息包括：所述第二MNO的网络标识，其中，所述第二MNO的网络标识用于将所述第一终端从第一MNO的网络切换到所述第二MNO的网络，所述第一MNO的网络为当前为所述第一终端提供服务的MNO的网络；

或者，若存在第二分段行驶路径，使得对第二时间段，所述第二分段行驶路径上的通信网络QoS进行预测，得到的第三QoS预测结果符合所述目标QoS，则所述推荐信息包括：所述第二分段行驶路径的信息，其中，所述第二分段行驶路径的信息用于将所述第一终端从所述第一分段行驶路径切换到所述第二分段行驶路径上行驶，其中，所述第二时间段为所述第一终端在所述第二分段行驶路径上行驶时的时间段，所述第二分段行驶路径为所述目标行驶路径的备选路径上的一段行驶路径，所述目标行驶路径的起始位置与所述备选路径的起始位置相同，所述目标行驶路径的结束位置与所述备选路径的结束位置相同；

或者，若存在第二终端和所述第一终端同时通过所述第一分段行驶路径，且所述第一QoS预测结果符合所述第二终端采用第二驾驶等级在所述第一分段行驶路径上行驶时所需的通信网络QoS指标，则所述推荐信息包括：所述第二终端的标识，其中，所述第二终端的标识用于所述第一终端和所述第二终端组成编队。