[发明专利]一种利用自带装卸的运料机进行运输的方法

说明书

一种利用自带装卸的运料机进行运输的方法，其中，该自带装卸的运料机包括运料车，所述运料车底部外侧设置有驱动装置，其中，所述驱动装置包括底板，所述底板上自左而右设置有转向前轮组件与动力后轮组件，所述转向前轮组件对所述运料车进行转向控制，所述动力后轮组件对所述运料车提供动力，所述运料车内设有处理腔，所述处理腔底部内侧固定连接有支架，所述处理腔内设有单批送料组件且位于所述支架下端，确保货物的单批传动，所述处理腔内设有往复拾取装置，其中，所述往复拾取装置内设有左右对称的夹取钳装置；本发明结构简单，操作方便，自动化是被走线运料车实现无人化自动化运送。

技术领域

本发明涉及机械运输技术领域，具体是一种利用自带装卸的运料机进行运输的方法。

背景技术

传统的工厂在运输材料时，会根据材料的大小质量问题，较轻的物体在使用一般为传送带形式来完成物体的转移。可是，这就存在以下几点问题。一由于货物的质量轻或体积小，容易会因为装置运行时的自身震动，将货物掉落出传送装置外，造成使用者的清洁麻烦。二通常为了解决一中叙说的问题往往会采用打包运输的方式，这样又大大增加了设备的购置维护费用。三传送带式的运料占地面积大，且无法一次性完成多点运输。若采用人工运输车则会增加人工成本，且人工也存在粗心大意带来的返工。因此一种能灵敏识别自动寻路的运料机械车成为当今行业发展的必然趋势，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种利用自带装卸的运料机进行运输的方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种利用自带装卸的运料机进行运输的方法，其中，该自带装卸的运料机包括运料车，所述运料车底部外侧设置有驱动装置，其中，所述驱动装置包括底板，所述底板上自左而右设置有转向前轮组件与动力后轮组件，所述转向前轮组件对所述运料车进行转向控制，所述动力后轮组件对所述运料车提供动力，所述运料车内设有处理腔，所述处理腔底部内侧固定连接有支架，所述处理腔内设有单批送料组件且位于所述支架下端，确保货物的单批传动，所述处理腔内设有往复拾取装置，其中，所述往复拾取装置内设有左右对称的夹取钳装置，所述往复拾取装置内设有上下延伸的从动轴，所述从动轴上设有位于所述往复拾取装置下端的过载保护装置对其进行控制，实施监测装置运行情况，所述处理腔内设有动力传动组件，其中，所述动力传动组件对所述单批送料组件与所述往复拾取装置进行控制，当所述动力传动组件工作时，所述单批送料组件与所述往复拾取装置也同步工作，所述动力传动组件下端设置有方向整理组件且受其控制，所述动力传动组件内设有上下延伸的主动轴，所述处理腔顶端内壁内嵌有电动机，所述电动机对所述动力传动组件进行动力控制。

作为优选地技术方案，所述转向前轮组件包括所述底板上转动配合连接有位于所述运料车左端且上下延伸的转向轴，所述转向轴上设有方向盘，所述方向盘上端固定连接有识别电子眼，所述转向轴下端固定拦截有连轴座，所述连轴座内转动配合连接有前后延伸的前轮轴，所述前轮轴上设有前后对称的前轮，从而可根据识别电子眼自动转弯。

作为优选地技术方案，所述动力后轮组件包括动力箱以及设置在所述动力箱内的驱动腔，所述驱动腔内转动配合连接有前后延伸且贯穿所述动力箱的后轮轴，所述后轮轴上设有前后对称的后轮，所述后轮轴上设有位于所述驱动腔内的从动锥齿轮，所述驱动腔左端内壁内嵌有马达，所述马达右端末端动力连接有左右延伸的动力轴，所述动力轴上设有用与所述从动锥齿轮齿合连接的主动锥齿轮，从而提供装置驱动。

作为优选地技术方案，所述单批送料组件包括所述处理腔内转动配合连接有位于所述支架下端且左右对称的驱动轴，所述驱动轴上设有旋转杆，所述旋转杆上设有齿拨杆，左端所述驱动轴上设有位于所述旋转杆后端的第一皮带轮，所述处理腔后端内壁转动配合连接有位于所述主动轴后端的转轴，所述转轴扇设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间动力连接有皮带，所述转轴上设有位于所述第二皮带轮前端的换向锥齿轮，从而实现货物单个进入。