[发明专利]嵌入式Linux的电子操作系统及其外部监控模块的控制方法

权利要求书

1.一种嵌入式Linux的电子操作系统，其特征在于，包括电源模块、外设模块、操作系统核心控制模块和外部看门狗模块；

所述电源模块用于给系统的各个工作模块供电；

所述外设模块是用于控制核心模块与外部设备的信息交互的通道；

所述系统控制核心模块用于负责整体系统的调度；

所述外部WatchDog模块用于对Linux系统的整体监控。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式Linux的电子操作系统外部监控系统，其特征在于，所述系统控制核心模块运行嵌入式Linux操作系统。

3.基于权利要求1所述的一种嵌入式Linux的电子操作系统的外部监控模块的控制方法，包括以下步骤：

S1：在Bootloader阶段，调用GPIO的库函数，直接取反中央处理器的GPIO的状态寄存器；

S2：在Bootloader阶段后的Linux内核阶段，在其Watchdog驱动加载前，采取调用GPIO库函数，直接取反中央处理器的GPIO的状态寄存器，创建并注册WDI字符设备驱动，创建循环对WatchDog计数器清零功能的内核定时器并启动；

S3：在Linux内核阶段的Watchdog驱动加载后，内核定时器间歇循环调用WDI驱动对WatchDog计数器清零；

S4：在Linux内核阶段后的应用程序运行阶段，应用程序中的喂狗程序采取在守护进程调用 Watchdog 驱动的方法进行。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式Linux的电子操作系统外部监控模块的控制方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤为：

S11：设置WDI引脚的IO功能；

S12：在BootLoader的第二阶段入口处加入嵌入式Linux外部硬件WatchDog功能代码；

S13：在外部设备的初始化时加入嵌入式Linux外部硬件WatchDog功能代码；

S14：将内核整体下载改为分片下载；

S15：复制内核代码到RAM空间时加入嵌入式Linux外部硬件WatchDog功能代码；

S16：为启动内核做准备也就是内核阶段的入口处等待处加入嵌入式Linux外部硬件WatchDog功能代码；

其中BootLoader包括两个阶段，其第一阶段包括是对设备初始化、加载缓存空间并将引导加载程序加载到缓存中，第二阶段包括初始化系统时钟和串口，检测内存映射，设置引导加载程序的命令格式，设置内核启动参数。

5.根据权利要求3所述的一种嵌入式Linux的电子操作系统外部监控模块的控制方法，其特征在于，所述Linux内核阶段包括Linux内核引导阶段、Linux内核加载阶段，Linux内核加载阶段又分为Watchdog驱动加载前、Watchdog驱动加载后。

6.根据权利要求3所述的一种嵌入式Linux的电子操作系统外部监控模块的控制方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤为：

S21：Watchdog驱动加载前加入嵌入式Linux外部WatchDog操作功能代码；

S22：在DTS中参照LED字符设备驱动插入WDI的设备驱动，并且将它注册进Linux内核。

7.根据权利要求3所述的一种嵌入式Linux的电子操作系统外部监控模块的控制方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤为：

S31：Watchdog驱动加载后，编写内核定时器程序单元，启动内核定时器，在定时器的功能模块定时调用WDI驱动端口，控制外部IO引脚进行WatchDog控制；

S32：定时器处理函数中调用GPIO驱动，中断喂狗若干次以保证喂狗到内核启动结束并挂载好根文件系统。