[发明专利]用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法

权利要求书

1.用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，包括鸭舵和鸭舵内部的永磁发电机，所述永磁发电机输出的三相电压电性连接整流电路，所述整流电路电性连接恒流控制电路，所述恒流控制电路电性连接电流检测电路，所述电流检测电路电性连接微处理器；所述鸭舵是由四个固定在外壳体上呈“十”字固联状的舵片构成，所述永磁发电机固定在鸭舵外壳体的内部，所述鸭舵的外壳体上还固定有空间运动传感器，所述空间运动传感器电性连接微处理器；所述微处理器电性连接光耦隔离电路，所述光耦隔离电路电性连接线性放大电路电性，所述线性放大电路与恒流控制电路电性相连；所述线性放大电路和光耦隔离电路分别连接5V电源；所述恒流控制电路连接12V电源；所述光耦隔离电路包括光耦芯片。

2.根据权利要求1所述的用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，所述微处理器为STM32F4单片机。

3.根据权利要求1所述的用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，所述空间运动传感器为MPU6050三维角度传感器。

4.根据权利要求1所述的用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，所述线性放大电路包括运算放大器N1，运算放大器N1的反向端输入端连接电阻R4、电容C6和光耦芯片端口3，电阻R4的另一端与PWM端口相连，电容C6另一端与运放N1的输出端连接，运放N1的同向输入端接数字地，运放N1的供电电源正端分别于+5V电源和电容C5连接，电容C5的另一端接数字地，运放N1的输出端还与电阻R5连接，电阻R5的另一端与光耦芯片端口1连接，光耦芯片端口2与+5V电源连接，光耦芯片端口4接数字地，光耦芯片端口5分别与运算放大器N2的同向输入端和电源负端接模拟地，光耦芯片端口6分别与运算放大器N2的反向输入端、电阻R6和电容C7相连，电阻R6、电容C7分别与运算放大器N2的输出端连接，运放N2的供电电源正端分别于+5V电源和电容C6连接，电容C6另一端接模拟地。

5.根据权利要求4所述的用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，所述恒流控制电路包括运算放大器N3，运算放大器N3的同向输入端分别与运算放大器N2的输出端和电容C4连接，电容C4的另一端接模拟地，运算放大器N3的供电电源正端接12V电源，负端接模拟地，运算放大器N3的反向输入端分别连接电阻Rf和nmos管的s极，电阻Rf的另一端接模拟地，运放N3的输出端分别连接电阻R2和电容C3，电容C3另一端接模拟地，电阻R2另一端分别与nmos管的g极和电阻R3连接，电阻R3另一端接模拟地，nmos管d极分别连接瞬态抑制二极管D7和电阻R1，电阻R1另一端与电容C2连接，电容C2另一端与nmos管s极连接，瞬态抑制二极管D7的另一端接模拟地。

6.根据权利要求5所述的用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，所述整流电路包括两两连接的二极管VD1和VD4、VD2和VD5、VD3和VD6，二极管VD1、VD2和VD3的阴极分别于电容C1和瞬态抑制二极管D7连接，二极管VD4、VD5和VD6的阳极分别于电容C1的另一端和瞬态抑制二极管D7的另一端连接并连接模拟地；所述永磁电机三相输出端口A、B、C分别连接在VD1和VD4、VD2和VD5、VD3和VD6之间。