[发明专利]一种插拔连接器控制电路

说明书

本发明公开了一种插拔连接器控制电路，包括过流保护电路、能量转换电路、一级控制电路、二级控制电路和输出电路；过流保护电路在二级控制电路电流过高时保证外部电源不受影响，异常消失后可自动恢复，能量转换电路对外部电源的输入电压进行变换后供自锁继电器使用，一级控制电路由外部或手动开关产生控制信号以控制自锁继电器工作，二级控制电路受一级控制电路控制，产生插拔连接器内直流电机控制信号，进而控制电机正转或反转实现插头/座插合与分离。本发明由于采用了过流保护电路，因此避免了因控制电路短路影响外部电源而影响整个电路的工作电压范围，两级控制电路确保通过一路简单的脉冲信号即可控制电机正反转完成插头/座的插合和分离动作。

技术领域

本发明属于运载火箭的插拔连接器技术领域，尤其涉及一种插拔连接器控制电路。

背景技术

我国现役的运载火箭在发射场的加注、发射准备过程中自动化程度仍然偏低，尤其在火箭发射前的加注、射前状态准备等诸多环节仍需大量的人工参与，系统安全风险仍然存在。美国、前苏联、巴西等国家都曾发生过火箭在塔架爆炸而导致大量人员伤亡的灾难性事故，教训惨痛。2016年9月，法尔肯9火箭加注后的静态测试中发生爆炸，所幸由于其采用了诸多自动化的技术，实现了发射前端的无人值守，未造成人员的伤亡。

自动加注发射技术可以大幅提升我国火箭自动化测试发射水平，有效改变我国火箭发射场工作自动化程度低、保障人员多及操作效率低的技术现状，提高火箭发射可靠性、人员安全性和发射效率，进而提高本质安全。

对目前的发射流程、发射场工作项目进行全面的梳理后发现，制约电气系统发射自动化的关键因素主要是火工品的短路保护插头操作，为此亟需开展相关技术攻关。

现役运载火箭火工品短路保护方式为在各部段的电阻盒上设置总短路保护插座，将本部段所有火工品的供电正负母线引至该插头，通过配套总短路保护插头，将正负母线短接在一起，实现对火工品的保护，确保火工品安全。典型线路见图1，图中XP1为电阻盒上的总短路保护插座，H1和H2为火工品，+B和-B分别为火工品供电正负母线，射前加注阶段，XP1连接总短路保护插头，插头中将1-4点都短接，实现对H1和H2的保护，系统加电前，将XP1短路保护插头取下，以执行发射飞行任务。

这种方式需要在射前-2h左右手动拆除短路保护插头，另外，当发射流程出现异常中止发射时，需要操作人员上箭恢复短路保护插头连接，确保火工品安全，有较高的安全隐患，不能满足自动加注发射的要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种插拔连接器控制电路，使得电路实现简单、安全性高，与插拔连接器配合，实现运载火箭自动加注发射。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种插拔连接器控制电路，包括：过流保护电路、能量转换电路、一级控制电路和二级控制电路；其中，过流保护电路在二级控制电路短路时保证外部电源不受影响，异常消失后可自动恢复；能量转换电路对外部电源的输入电压进行变换后供一级控制电路的自锁继电器使用；一级控制电路由外部控制信号或手动开关产生控制信号以控制一级控制电路的自锁继电器工作；二级控制电路受一级控制电路控制，产生插拔连接器内直流电机控制信号，进而控制电机正转或反转。