[发明专利]立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法

权利要求书

1.一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，包括移动支撑组件和温度探测器，所述移动支撑组件上连接所述温度探测器，所述移动支撑组件相对于鸡笼往复移动，所述移动支撑组件与鸡笼上的料车同步移动，所述温度探测器与所述移动支撑组件同步移动，鸡笼上的料车向料槽送料后，所述温度探测器用来采集伸出鸡笼在料槽觅食的鸡头的温度；所述温度探测器设为红外温度传感器；

所述立体养鸡系统死鸡巡检装置用于执行下述巡检方法：

启动过程，料车启动，移动支撑组件与料车同步启动，料车向料槽内送料，移动支撑组件与料车同步移动；

定位过程，所述移动支撑组件移动过程中，定位装置识别与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息，控制系统接收并记录与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；

测温过程，控制系统向温度探测器发送启动指令，温度探测器测量伸出鸡笼在料槽中进行觅食的鸡头的温度，控制系统接收温度探测器测得的温度数据并做出判断，若温度探测器测得的温度数值达到控制系统的温度设定值，则控制系统在上一次接收到的唯一位置信息的鸡笼内记录有一只活鸡；

定位判断过程，移动支撑组件移动过程中，若控制系统未接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统向温度探测器发送停止测量指令使温度探测器延时设定时间，重复测温过程；

若控制系统接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统接收并记录鸡笼新的唯一位置信息，控制系统统计上一个唯一位置信息的鸡笼内的活鸡数量，再重复测温过程和定位判断过程；

若控制系统接收到一次检测终点位置标识信息，移动支撑组件随料车转向，重复定位过程、测温过程和定位判断过程；

若控制系统接收到二次检测终点位置标识信息，移动支撑组件与料车同步停止，完成一次检测。

2.根据权利要求1所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述移动支撑组件设为鸡笼上的行式料车，所述行式料车上连接有固定杆，所述温度探测器连接在所述固定杆上，所述温度探测器在所述固定杆的两端至少各设有一个，行式料车移动过程中，开启位于行式料车移动方向后方的所述温度探测器。

3.根据权利要求1或2所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，还包括环境温度传感器，所述环境温度传感器用来测量环境温度，所述环境温度传感器设为红外温度传感器，所述温度探测器可拆卸连接在所述移动支撑组件上，所述环境温度传感器的探头测量鸡笼上料槽的温度。

4.根据权利要求3所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，还包括定位装置、数据处理及传输模块和显示装置，所述定位装置用来采集与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；

所述定位装置和所述温度探测器的数据均传输到所述数据处理及传输模块，所述数据处理及传输模块连接所述显示装置；所述数据处理及传输模块接收、处理、传输所述定位装置采集的与温度探测器测量位置相匹配的唯一位置信息和所述温度探测器采集的温度信息；

所述温度探测器、定位装置、数据处理及传输模块集成在所述移动支撑组件上，所述显示装置与所述数据处理及传输模块连接，所述显示装置远程显示。

5.根据权利要求4所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述定位装置包括定位芯片和读卡器，所述移动支撑组件和鸡笼上设有相互适配的定位芯片和读卡器；鸡笼的每个分区上均设有定位芯片，所述移动支撑组件上设有相适配的读卡器。

6.根据权利要求1所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述温度探测器设为间歇式测量，所述温度探测器在完成一次测量后，延时设定时间，达到设定时间后，所述温度探测器启动，进行下一次测量；所述温度探测器延时工作的设定时间与鸡只大小、鸡群密度、鸡笼尺寸、移动支撑组件的行进速度相关。

7.根据权利要求1所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述移动支撑组件固定连接在料车上，所述移动支撑组件上设有两个所述温度探测器，两个所述温度探测器分别设置在所述移动支撑组件的固定杆的两端，位于料车移动方向后方的所述温度探测器进行温度采集。