[发明专利]一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置

说明书

本发明提供一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一次检测时的转角，则控制车辆的右转向灯开启。本发明提供的技术方案，只根据车辆前轮的转角大小即可判断出车辆的转向，实现对车辆转向灯的自动控制，能够解决对车辆转向灯进行控制时成本高的问题并提高对车辆转向灯控制的可靠性。

技术领域

本发明属于车辆转向灯控制技术领域，具体涉及一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的进步，汽车制造成本的降低和人们生活水平的提高，汽车的保有量越来越大，特别是乘用车，而汽车驾驶需要驾驶员有良好的操作与判断能力。但对于一些驾驶员而言，在驾驶中，由于经验不足或者其他原因，往往不能正确判断车轮位置，并经常忘记打转向灯，不能对车辆良好操作，导致车轮磨损加剧，甚而严重的可能会酿成严重的交通事故。

申请公布号为CN107128243A的中国发明专利申请文件公开了一种车辆转向灯自动控制系统，其中包括左车轮角度传感器、方向盘左角度传感器、右车轮角度传感器、方向盘右角度传感器、行驶模式切换模块、左自动控制单元和右自动控制单元，通过检测方向盘的转向、左车轮的转角和右车轮的转角判断车辆的转向，从而实现对车辆转向灯的自动控制。

上述专利申请所公开的技术方案中，同时采集方向盘的旋转角度和车辆车辆的旋转角度才能够判断出车辆的转向信息，因此需要设置检测方向盘转向的角度传感器，如此便造成如下问题：

(1)设置检测方向盘的角度传感器需要增加额外的成本，增加对车辆转向灯进行控制时的成本；

(2)设置的传感器较多，一旦检测方向盘的角度传感器出现故障，将不能检测车辆的转向，降低对车辆转向灯控制的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置，用于解决现有技术中对车辆转向灯进行控制时成本高和可靠性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种基于车轮转角的转向灯控制方法，包括如下步骤：

检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；

如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；

如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一次检测时的转角，则控制车辆的右转向灯开启。

本发明所提供的技术方案，只根据车辆前轮的转角大小即可判断出车辆的转向，实现对车辆转向灯的自动控制，不需要设置用于检测方向盘转角的角度传感器，所以能够降低对车辆转向灯进行控制时的成本，解决对车辆转向灯进行控制时成本高的问题；并且判断车辆转向时所依据的信号量较少，且信号不易受到干扰，能够提高对车辆转向灯控制的可靠性。

进一步的，还包括如下步骤：

检测当前时刻车辆所处的挡位和转向灯所处的状态；

如果当前时刻车辆所处的挡位为前进挡，且转向灯处于关闭状态，则执行所述基于车轮转角的转向灯控制方法。

在执行基于车轮转角的转向灯控制方法时首先检测车辆的挡位和转向灯的状态，能够防止对转向灯的控制出现错误，提高对转向灯控制的可靠性。

进一步的，所述第一转角阈值和第二转角阈值相等。