[发明专利]一种方形锂离子电池整形装置

权利要求书

1.一种方形锂离子电池整形装置，其特征在于，包括：底板，设置于底板上的支架，从左至右依次设置于支架上的电池抓取机构和电池抽真空机构，以及从左至右依次设置于支架下方的电池周转机构、电池承托机构和电池整形机构；

所述电池周转机构包括电池周转支架和电池周转安装板，所述电池周转支架上设置有用于驱动电池周转安装板沿底板的左右方向位移的第一平移组件，所述电池周转安装板上沿底板的前后方向设置有引导轴和托盘滑轨，所述托盘滑轨上滑动连接有若干个并列的第一电池托盘，任意所述的第一电池托盘邻近引导轴的一端固定有托盘引导杆，所述引导轴的表面对应若干个第一电池托盘设有若干个引导槽，引导轴的一端连接有旋转电机，所述托盘引导杆伸入对应的引导槽内构成间隙配合；随所述引导轴的旋转，各所述的第一电池托盘相互靠拢或远离；

所述电池承托机构包括电池承托支架和托盘固定板，所述托盘固定板上并列固定有若干个第二电池托盘，所述电池承托支架上设置有用于驱动托盘固定板沿底板的左右方向位移的第一伸缩组件；

所述电池整形机构包括电池整形支架、电池整形支撑板、整形夹爪安装板和若干个整形夹爪，所述电池整形支架上设置有用于驱动电池整形支撑板沿底板的左右方向位移的第二伸缩组件，所述电池整形支撑板与整形夹爪安装板相互平行且通过至少两个侧板连接；所电池整形支撑板和整形夹爪安装板之间设置有与整形夹爪安装板平行的引导板，以及用于驱动引导板沿竖直方向运动的第一升降组件；所述引导板的表面对应若干个整形夹爪设有若干个引导槽；所述整形夹爪安装板上沿底板的前后方向设置有夹爪滑轨和通孔，所述整形夹爪通过滑块与夹爪滑轨滑动连接，整形夹爪与整形夹爪安装板相邻的一端设置有夹爪引导杆，所述夹爪引导杆穿过通孔伸入对应的引导槽内构成间隙配合；所述整形夹爪两两一组，随所述引导板的升降，每组的两个整形夹爪相互靠拢或远离；

所述电池抓取机构包括电池夹爪安装板，并列固定于电池夹爪安装板上的若干个电池夹爪，用于驱动所述的电池夹爪安装板沿竖直方向运动的第二升降组件，以及用于驱动所述的第二升降组件沿底板的左右方向位移的第二平移组件；

所述电池抽真空机构包括抽真空组件安装板，固定于抽真空组件安装板上的若干个抽真空吸头，用于驱动所述的抽真空组件安装板沿竖直方向运动的第三升降组件，以及用于驱动所述的第三升降组件沿底板的左右方向位移的第三平移组件；各所述的抽真空吸头均通过气路与真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池整形装置，其特征在于，所述第一平移组件包括设置于电池周转支架上的滑轨，设置于滑轨一端的皮带输送电机，设置于滑轨另一端的皮带轮，以及传动连接于皮带输送电机和皮带轮之间的皮带；所述电池周转安装板与皮带固定连接并通过滑块与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池整形装置，其特征在于，所述第二平移组件包括设置于支架上的滑轨，设置于滑轨一端的皮带输送电机，设置于滑轨另一端的皮带轮，以及传动连接于皮带输送电机和皮带轮之间的皮带；所述滑轨上通过滑块安装有承载第二升降组件的移动板，所述移动板与皮带固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池整形装置，其特征在于，所述第三平移组件包括设置于支架上的滑轨，设置于滑轨一端的皮带输送电机，设置于滑轨另一端的皮带轮，以及传动连接于皮带输送电机和皮带轮之间的皮带；所述滑轨上通过滑块安装有承载第三升降组件的移动板，所述移动板与皮带固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池整形装置，其特征在于，所述第一伸缩组件和第二伸缩组件均为带导向杆组件的气缸。

6.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池整形装置，其特征在于，所述第一升降组件为由电机驱动的丝杠螺母机构，所述引导板与螺母固定连接，引导板朝向整形夹爪安装板的一面设置有至少两个竖直导轨，所述整形夹爪安装板上对应竖直导轨设有至少两个导向块，所述竖直导轨与对应的导向块之间构成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池整形装置，其特征在于，所述第二升降组件和第三升降组件均为带导向杆组件的气缸。