[发明专利]一种增强现实的方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种增强现实的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：将采集到的当前视频帧按照设定的数据结构类型生成对应的查询结构体；其中，查询结构体包括所述当前视频帧的特征描述参数。基于预设的图像模型的特征描述参数以及所述当前视频帧对应的查询结构体对当前视频帧进行检测，确定当前视频帧中是否存在目标；其中，预设的图像模型中包括至少一个用于表征目标的图像；若当前视频帧中存在所述目标，则在当前视频帧中与所述目标对应的位置绘制所述目标，并在当前视频帧的后续视频帧中跟踪所述目标；若当前视频帧的后续视频帧中存在所述目标，则在当前视频帧的后续视频帧中与所述目标对应的位置绘制所述目标。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种增强现实的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

增强现实(AR，Augmented Reality)技术，是一种实时地计算相机姿态并加上相应的图像、视频、三维模型等以增强人们对周围信息的获取能力和交互能力的技术。这种技术的目的是在屏幕上将虚拟世界与现实世界进行结合并进行互动，从而增强趣味性和交互性。增强现实技术能够在真实世界的基础上，为用户提供一种全新的感官复合的视觉效果，以提高用户认知世界的兴趣并扩增用户认知世界的能力。

目前，增强现实技术可以包括基于标记的增强现实技术以及基于地理定位的增强现实技术。针对基于标记的增强现实技术来说，其原理是通过识别场景中的人工标记来跟踪图像目标和计算相机姿态，具有标记识别率高、携带性强和系统实时性强等优点。尽管基于标记的增强现实技术算法复杂度低，应用成熟，但有时会遮盖真实场景，受遮挡影响较大。针对基于地理定位的增强现实技术来说，其原理是利用谷歌地图或者全球定位系统(GPS，Global Positioning System)类似的定位工具，将虚拟场景绘制于真实场景的合适位置之上，但其对于定位的准确度和分辨率都有较高的要求。为了避免上述两种增强现实技术的不足，当前较为理想的方案是采用无标记的增强现实技术，即通过计算机视觉等相关技术，对大量的物体进行特征提取和学习，可以在不同角度下自动对物体或者目标进行识别，从而实现增强现实的效果。由此可知，目前基于无标记的增强现实技术通过提取的特征点来进行目标的识别，因此可以增强目标的识别准确率，但是提取的特征点具有既多又复杂的缺陷，从而会导致执行过程中效率低下的问题。因此，需要一种能够更好地保证执行效率、识别准确率以及跟踪质量的增强现实技术方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种增强现实的方法、装置及计算机存储介质，在保证了较好的识别准确率以及跟踪质量的情况下，能够提高程序执行效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种增强现实的方法，可以包括：

将采集到的当前视频帧按照设定的数据结构类型生成对应的查询结构体；其中，所述查询结构体包括所述当前视频帧的特征描述参数。

基于预设的图像模型的特征描述参数以及所述当前视频帧对应的查询结构体对当前视频帧进行检测，确定所述当前视频帧中是否存在目标；其中，所述预设的图像模型中包括至少一个用于表征目标的图像；

若所述当前视频帧中存在所述目标，则在所述当前视频帧中与所述目标对应的位置绘制所述目标，并在所述当前视频帧的后续视频帧中跟踪所述目标；

若所述当前视频帧的后续视频帧中存在所述目标，则在所述当前视频帧的后续视频帧中与所述目标对应的位置绘制所述目标。

第二方面，本发明实施例提供了一种增强现实的装置，所述装置包括：网络接口、存储器和处理器；

其中，所述网络接口，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

所述存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行第一方面所述方法的步骤。