[发明专利]绝对位置角度编码器及测量方法在审
| 申请号： | 201811416767.7 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109520413A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 丁俊鹏;吕春燕;关业辉;刘强;王阳;赵旭;钟贻兵 | 申请（专利权）人： | 山东航天电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 韩金明 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度传感器 磁敏开关 传感器 单极 角度编码器 绝对位置 所在平面 磁钢 排布 正交 可信区间 等距 全桥 平行 避开 测量 检测 | ||
1.一种绝对位置角度编码器，其特征在于：包括全桥AMR角度传感器，与AMR角度传感器同一平面的正交排布的单极型磁敏开关传感器I和单极型磁敏开关传感器II，AMR角度传感器所在平面与磁钢所在平面平行；所述AMR角度传感器位于中心位置。
2.根据权利要求1所述的绝对位置角度编码器，其特征在于：单极型磁敏开关传感器I、II与AMR角度传感器等距。
3.一种绝对位置角度编码器的测量方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1、位置初始化；设定磁钢顺时针旋转，磁场方向N极至S极为正方向、即X轴方向为正方向，单极型磁敏开关传感器I检测磁场X轴向，单极型磁敏开关传感器II检测磁场Y轴向；
步骤2、磁钢旋转，根据AMR角度传感器测量的角度和单极型磁敏开关传感器I、II的开关状态，判断磁钢的旋转角度；
当AMR角度传感器测量角度属于0°-45°和135°-180°区间时，若单极型磁敏开关传感器II处于打开状态，则磁钢的旋转角度为0°～45°和135°～180°区间值，若单极型磁敏开关传感器II处于关断状态，则磁钢的旋转角度为180°～225°和315°～360°区间值；
当AMR角度传感器测量角度位于45°～135°区间时，若单极型磁敏开关传感器I处于打开状态，则磁钢的旋转角度为45°～135°区间值，当单极型磁敏开关传感器I处于关断状态，则磁钢的旋转角度为225°～315°区间值；磁钢旋转角度与AMR角度传感器、单极型磁敏开关传感器的对应关系见下表。
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