[发明专利]一种卷帘编织机的自动上料装置

权利要求书

1.一种卷帘编织机的自动上料装置，其特征在于：包括落料支架、勾料装置和辊式送料装置，所述落料支架上设有竖直方向的落料槽，所述落料槽上宽下窄，落料槽底部宽度仅容纳单根编织条，落料槽底部设有横向滑槽，所述勾料装置包括拨料钩和驱动拨料钩沿着横向滑槽往复运动的勾料驱动装置，所述辊式送料装置设置在与横向滑槽对应的位置，拨料钩通过拨料驱动装置驱动将落料槽底部的编织条钩取沿着横向滑槽移动送到辊式送料装置内，再通过辊式送料装置进行编织条自动上料；

所述勾料驱动装置包括滑块、导轨和凸轮，所述导轨和凸轮均安装在落料支架上，所述滑块上设有与凸轮配合的拨动块，滑块安装在导轨上，且滑块和导轨之间还设有复位弹簧，拨料钩固定在滑块上，滑块和凸轮组成勾料连杆滑块机构，通过复位弹簧和凸轮配合驱动拨料钩在落料槽底部的勾料位和与辊式送料装置对应的送料位之间来回移动，所述凸轮通过电机驱动。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述辊式送料装置包括上摩擦轮、下摩擦轮、送料电机、送料支架、传动轴和开合机构，所述传动轴通过轴承安装在送料支架上，下摩擦轮固定安装在传动轴上，所述传动轴与送料电机动力传动相连，上摩擦轮通过开合机构安装在下摩擦轮上方，上摩擦轮和下摩擦轮共同组成送料辊组，通过开合机构使得上摩擦轮和下摩擦轮能相互啮合或分开，所述上摩擦轮为从动轮。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述开合机构包括上摩擦轮支架、连杆和随动杆，所述上摩擦轮安装在随动杆一端，随动杆中部通过转动副安装在上摩擦轮支架顶部，且随动杆与上摩擦轮支架之间设有复位扭簧，通过复位扭簧使得上下摩擦轮具有啮合的趋势，上摩擦轮支架固定在送料支架上，随动杆另一端与连杆顶部通过转动副相连，连杆底部设有与凸轮配合的拨动体，凸轮和连杆组成摩擦轮开合连杆滑块机构，通过凸轮转动带动连杆上下运动，从而带动上摩擦轮随着随动杆上下运动，实现上摩擦轮和下摩擦轮之间的打开和啮合。

4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述落料支架上的落料槽有1-3个，对应的横向滑槽和勾料驱动装置也有1-3个，对应的辊式送料装置送料辊组也有1-3组。

5.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述传动轴固定安装有上同步带轮，所述送料电机固定安装在送料支架底部，送料电机的输出轴上固定安装下同步带轮，下同步带轮和上同步带轮之间通过同步带相连。

6.如权利要求2至5任意一项所述的自动上料装置，其特征在于：还包括机架和储料装置，所述辊式送料装置、落料支架和储料装置按照前后顺序安装在机架上，所述储料装置包括位置和数量与落料槽对应的储料槽。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述落料支架上设有振动下料装置，通过振动下料装置防止落料槽内卡料。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述振动下料装置替换为拨料装置，所述拨料装置包括拨料电机和拨料杆，所述拨料电机通过电机架安装在相应落料槽侧方的落料支架上，所述拨料杆中部固定安装在拨料电机的输出轴上，拨料电机转动带动拨料杆转动，通过拨料杆拨动落料槽内的编织条，防止编织条卡料。

9.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述机架上辊式送料装置的前方设有导料机构，所述导料机构为导料槽，所述导料槽固定安装在机架上，导料槽截面逐渐缩小在出料端形成导料口。