[发明专利]一种行星齿轮齿侧间隙调整机构

权利要求书

1.一种行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：包括行星架(1)上安装有调节螺钉(2)；行星架(1)的齿轮轴上安装有行星齿轮(3)，两者通过滚针轴承(7)保证行星齿轮(3)可沿齿轮轴回转；行星齿轮(3)通过轴用弹性挡圈(6)限制其轴向移动；行星架(1)右端通过滚针轴承(7)与输入齿轮轴(8)同轴连接；行星架(1)左端固定有深沟球轴承(10)，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈(9)限制其轴向移动；输入齿轮轴(8)右端固定有深沟球轴承(10)，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈(9)限制其轴向移动；行星架(1)与固定内齿轮(4)的轴心线同心；输入齿轮轴(8)通过深沟球轴承(10)固定于减速器端盖(5)上；固定内齿轮(4)和减速器端盖(5)之间通过刚性连接固定。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：固定内齿轮(4)处于固定状态；行星齿轮(3)通过滚针轴承(7)沿行星架(1)的齿轮轴旋转；行星齿轮(3)一侧与固定内齿轮(4)啮合，另一侧与输入齿轮轴(8)啮合；输入齿轮轴(8)通过驱动行星齿轮(3)，实现行星架(1)同向减速增扭并满足其动力输出。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：通过拧紧调节螺钉(2)减小行星架(1)的齿轮轴间距，使得2对相邻的行星齿轮(3)中心距减小，最终每个行星齿轮(3)与固定内齿轮(4)和输入齿轮轴(8)始终只有一侧处于承载状态，且与相邻行星齿轮(3)承载方向相反，实现了行星齿轮减速器正转由2个相对的行星齿轮(3)承载，反转由另外两个行星齿轮(3)承载的效果，使当齿轮反转时，弥补了由齿轮间啮合间隙所造成的传动精度下降的缺点，当齿面磨损后，还可通过调整调节螺钉(2)来补偿齿侧间隙。