[发明专利]一种物流无人机的集装箱吊装装置

权利要求书

1.一种物流无人机的集装箱吊装装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)固定在无人机本体(2)的下端，所述安装箱(1)的内部底端固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部固定有齿轮(4)，所述齿轮(4)位于安装箱(1)的下方，所述齿轮(4)的两侧均啮合传动连接有齿条(5)，所述齿条(5)的底端在滑轨(6)内滑动，所述滑轨(6)设置在固定板(7)上，所述固定板(7)的两侧固定有连接块(8)，所述连接块(8)固定在安装箱(1)的底端，两个所述齿条(5)的端部均固定有夹紧块(9)，两个所述夹紧块(9)上均设置有导向机构(10)，所述夹紧块(9)套接在固定板(7)上，所述固定板(7)的下端中间固定有电动机(11)，所述电动机(11)传动连接有吊放索(12)，所述吊放索(12)下端活动连接有集装箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于：所述导向机构(10)包括安装板(101)，所述安装板(101)固定在夹紧块(9)一侧，所述安装板(101)的上端固定有第二伺服电机(102)，所述第二伺服电机(102)的输出轴端部通过联轴器(103)固定有丝杆(104)，所述丝杆(104)上螺纹传动连接有传动螺母(105)，所述传动螺母(105)固定在滑块(106)上。

3.根据权利要求2所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于：所述滑块(106)的两侧均固定有连接板(107)，所述连接板(107)在夹紧块(9)的内部滑动，两个所述连接板(107)的下端端部固定有导向块(108)。

4.根据权利要求3所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于：两个所述导向块(108)之间形成上窄下宽的喇叭口状，所述导向块(108)的下端设置有圆弧倒角(109)。

5.根据权利要求2所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于：所述第二伺服电机(102)的外侧设置有保护罩(110)，所述保护罩(110)固定在安装板(101)上。

6.根据权利要求1所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于：所述齿条(5)远离夹紧块(9)的一端端部固定有限位块(14)。

7.根据权利要求1所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于：所述夹紧块(9)的内侧设置有若干防滑纹(15)，所述夹紧块(9)的两侧固定有挡板(16)。

8.根据权利要求1所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于：所述固定板(7)两侧侧壁上设置有若干刻度线(17)。