[发明专利]一种瓷砖叠放装置

说明书

本发明公开了一种瓷砖叠放装置，包括支架和抓取臂，所述抓取臂包括连接板、伸缩杆和抓取端，所述伸缩杆安装在连接板上，所述伸缩杆的下端连接着抓取端；所述连接板安装在支架的导轨上；所述抓取端底部设置有用于拾取瓷砖的拾取器，所述拾取器与抓取端底部之间通过压簧连接，所述压簧上设置有压力传感器。其通过在拾取器与抓取端之间设置压簧缓解拾取器接触过程中的压力，同时在压簧中设置压力传感器实现拾取器的开关信号的控制，实现了瓷砖叠放过程中的精密操作。

技术领域

本发明涉及瓷砖生产领域，特别是一种瓷砖叠放装置。

背景技术

目前，在瓷砖生产过程中，都是采用流水线来进行瓷砖的传输。瓷砖在流水线上一排一排地运输，在瓷砖生产加工工序完成后，需要对瓷砖进行整理和叠放，方便后续的瓷砖运输过程。但瓷砖是易碎物品，在叠放过程中需要精密的操作。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种瓷砖叠放装置，将流水线上的瓷砖进行整齐地叠放。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种瓷砖叠放装置，包括支架和抓取臂，所述抓取臂包括连接板、伸缩杆和抓取端，所述伸缩杆安装在连接板上，所述伸缩杆的下端连接着抓取端；所述连接板安装在支架的导轨上；所述抓取端底部设置有用于拾取瓷砖的拾取器，所述拾取器与抓取端底部之间通过压簧连接，所述压簧上设置有压力传感器。。

进一步，所述支架包括立柱和横梁，所述立柱安装在横梁的两端。

进一步，所述抓取端为等腰梯形状；所述抓取端的上底连接伸缩杆，下底设置有用于吸拾瓷砖的吸取器。

进一步，所述抓取端包括两个成直角梯形状的抓取分块，两个抓取分块的高相互连接组成抓取端。

优选地，所述抓取分块下设有八个吸取器。

优选地，所述支架呈冂字型。

进一步，所述支架还包括支撑杆；所述支撑杆连接在立柱和横梁之间，与立柱和横梁成三角状连接。

本发明的有益效果是：本发明实施例采用的一种瓷砖叠放装置，通过在拾取器与抓取端之间设置压簧缓解拾取器接触过程中的压力，同时在压簧中设置压力传感器实现拾取器的开关信号的控制，实现了瓷砖叠放过程中的精密操作，保证瓷砖叠放过程中不易受损。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的结构图；

图2是本发明实施例的支架的结构图。

具体实施方式

参照图1，本发明实施例公开了一种瓷砖叠放装置，包括支架100和抓取臂200，所述抓取臂200包括连接板210、伸缩杆220和抓取端230，所述伸缩杆220安装在连接板210上，所述伸缩杆220的下端连接着抓取端230；所述连接板210安装在支架100的导轨140上；所述抓取端230底部设置有用于拾取瓷砖的拾取器250，所述拾取器250与抓取端230底部之间通过压簧240连接，所述压簧240上设置有压力传感器。

所述连接板210通过导轨140移动到运输瓷砖的流水线上。然后所述伸缩杆220伸出，将抓取端230缓慢贴近瓷砖；直到拾取器250贴合瓷砖，所述压力传感器检测到压簧240受到压力，发信号到控制器，控制器控制所述抓取端230将流水线上的瓷砖抓起，伸缩杆220缩回。所述连接板210通过导轨140移动到安放瓷砖的位置，伸出伸缩杆220，直至瓷砖贴合安放的平面，所述压力传感器检测到压簧240再次受到压力，发信号到控制器，控制器控制所述抓取端230将瓷砖放下。整个叠放过程如此循环下去。