[发明专利]一种多功能机器人

说明书

一种多功能机器人。本发明涉及一种多功能机器人。所述的方形外壳体（1）的一端固定设置∞形框Ⅰ（7），所述的∞形框Ⅰ（7）的中心设置竖条框Ⅰ（8），所述的竖条框Ⅰ（8）内装入电机Ⅰ（5）的输出轴，所述的电机Ⅰ（5）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ（9），所述的圆形运动轮Ⅰ（9）在∞形框Ⅰ（7）内运动。本发明能进行多种地面的行走，在实际使用中，可以进行较为全面的检测或监测，帮助更多行业工作。

技术领域

本发明涉及一种多功能机器人。

背景技术

现在越来越多的人工智能走进人们的生活，但是对于检测或监测的机器人来说还很少，且只能进行平地的光滑地面的驱动，最不光滑的底面无法实现行走，从而无法实现工作，针对这一情况设计一种多功能机器人，可以进行各种检测或监测工作，在实际使用中减少地形限制，帮助人类更好的工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能机器人，用以解决上述问题，能进行多种地面的行走，在实际使用中，可以进行较为全面的检测或监测，帮助更多行业工作。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种多功能机器人，外壳体包括方形外壳体1与截面为倒梯形的外壳体2，所述的方形外壳体1与截面为倒梯形的外壳体2相互连通，所述的方形外壳体1的外端设置行走倒T架Ⅰ3与行走倒T架Ⅱ4，所述的行走倒T架Ⅰ3受电机Ⅰ5控制，所述的行走倒T架Ⅱ4受电机Ⅱ6控制，

所述的方形外壳体1的一端固定设置∞形框Ⅰ7，所述的∞形框Ⅰ7的中心设置竖条框Ⅰ8，所述的竖条框Ⅰ8内装入电机Ⅰ5的输出轴，所述的电机Ⅰ5的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ9，所述的圆形运动轮Ⅰ9与电机Ⅰ5的输出轴形成偏心轮，所述的圆形运动轮Ⅰ9在∞形框Ⅰ7内运动，

所述的方形外壳体1的另一端固定设置∞形框Ⅱ，所述的∞形框Ⅱ的中心设置竖条框Ⅱ，所述的竖条框Ⅱ内装入电机Ⅱ6的输出轴，所述的电机Ⅱ6的输出轴穿过圆形运动轮Ⅱ10，所述的圆形运动轮Ⅱ10与电机Ⅱ6的输出轴形成偏心轮，所述的圆形运动轮Ⅱ10在∞形框Ⅱ内运动，

所述的截面为倒梯形的外壳体2的两个顶角分别设置电机Ⅲ11与电机Ⅳ12，所述的电机Ⅲ11的输出轴穿过联轴器Ⅰ13的一端，所述的联轴器Ⅰ13的另一端连接固定片Ⅰ14，所述的固定片Ⅰ14的转动连接在截面为倒梯形的外壳体2内，所述的截面为倒梯形的外壳体2上开有凹槽Ⅰ15，所述的凹槽Ⅰ15内穿过联轴器Ⅰ13，所述的联轴器Ⅰ13上套接转动连杆Ⅰ16，所述的连杆Ⅰ16上连接摄像头Ⅰ17，

所述的电机Ⅳ12的输出轴穿过联轴器Ⅱ18的一端，所述的联轴器Ⅱ17的另一端连接固定片Ⅱ，所述的固定片Ⅱ的转动连接在截面为倒梯形的外壳体2内，所述的截面为倒梯形的外壳体2上开有凹槽Ⅱ，所述的凹槽Ⅱ内穿过联轴器Ⅱ18，所述的联轴器Ⅱ18上套接转动连杆Ⅱ19，所述的连杆Ⅱ19上连接摄像头Ⅱ20，

所述的截面为倒梯形的外壳体2的顶端设置弧形槽21，所述的弧形槽21内装入电机Ⅴ22，所述的电机Ⅴ22的输出轴套接联轴器Ⅲ23，所述的联轴器Ⅲ23上固定设置一组空心杆24，每个所述的空心杆24内装入分别装入旋转电机25，所述的旋转电机25的输出轴连接螺杆26，所述的螺杆26螺纹连接螺套27，所述的螺套27的顶端通过平面轴承28连接传感器探头29。

有益效果：

1.本发明的行走倒T架Ⅰ与行走倒T架Ⅱ，能进行多中地面的行走，也可进行控制一侧电机运行而进行转弯，实现较复杂地形的作业。

2.本发明一次可以放置至少4个传感器探头，在复杂环境下，进行多向检测或监测，提高工作效率。

3.本发明的摄像头为2个，视野更宽阔，实现无死角监控或观看，更清楚的判断环境，为下达指令提供更清晰的依据。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。