[发明专利]一种混合动力公铁车及其控制系统

说明书

本发明提出一种混合动力公铁车及其控制系统，包括车底架，还包括有驱动公铁车运行的驱动系统和给牵引电机供电的混合动力供电模块，所述混合动力模块包括发电机组模块和电池组模块；所述驱动系统包括牵引电机、万向传动轴、前车桥总成、后车桥总成、前钢板弹簧和后钢板弹簧，前车桥总成通过前钢板弹簧与车底架连接，后车桥总成通过后钢板弹簧与车底架连接；万向传动轴一端连接后车桥总成主减速器，一端连接牵引电机。通过本发明解决了现有技术中公铁车中采用内燃机燃油驱动模式存在的浪费严重、污染环境的问题。

技术领域

本发明涉及一种混合动力公铁车及其控制系统。

背景技术

在我国有厂内专线的企业、工矿、码头等，所使用的公铁两用牵引车大多数以内燃牵引车为主。约40%的工作时间处于空载状态却不能停机，造成燃油浪费；柴油机频繁地处于交变工作状态，不变负荷持续工作时间短，工作粗暴，噪音较大，且长期在交变负载工况下工作影响柴油机的可靠性；柴油机在整个工作期间的平均使用功率只有额定功率的1/3～1/2，燃烧状态差，柴油的浪费比较严重且排放废气污染环境。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种混合动力公铁车，解决现有技术中公铁车中采用燃油驱动模式存在的浪费严重、污染环境的问题。

本发明提出的混合动力公铁车采用以下技术方案予以实现：

一种混合动力公铁车，包括车底架，还包括有驱动公铁车运行的驱动系统和给牵引电机供电的混合动力供电模块，所述混合动力模块包括发电机组模块和电池组模块；所述驱动系统包括牵引电机、万向传动轴、前车桥总成、后车桥总成、前钢板弹簧和后钢板弹簧，前车桥总成通过前钢板弹簧与车底架连接，后车桥总成通过后钢板弹簧与车底架连接；万向传动轴一端连接后车桥总成主减速器，一端连接牵引电机。

一种基于上述技术方案中的混合动力公铁车的混合动力公铁车控制系统，包括有：

公铁车驱动模块，其包括有牵引电机，用于和公铁车的驱动桥连接；

发电机组模块，与牵引电机通过电路连接，用于给牵引电机供电；

电池模块，其包括电池组模块和用于对电池组模块管理的电池管理系统，电池组模块与牵引电机通过电路连接，用于给牵引电机供电；

整车控制器，其与电池管理系统通讯，根据电池管理系统提供的电池组模块的SOC状态，控制发电机组模块、电池组模块的其中1个或2个对牵引电机供电；

变频器，用于控制牵引电机，其连接在牵引电机和电池组模块之间的再生制动电路上。

本发明还包括以下附加技术特征：

进一步的，还包括有导向系统，其包括有构架、联动杆、1组横向座和2组导向轮，2组导向轮对称设置在构架的两端，每组导向轮设置2个，每组导向轮对称设置在横向座的两端，联动杆两端分别连接在2个横向座上，构架两端铰接在2个横向座上，所述2个横向座、联动杆和构架构成平行四边形结构；构架通过一端通过导向油缸与车底架连接，一端通过销轴与车底架连接。

进一步的， 还包括有与发电机组模块的输出端连接的混合动力控制器，混合动力控制器包括有可将发电输出电压进行整流后输出的整流模块，其分别与电池管理系统、整车控制器之间通讯连接。

进一步的， 混合动力控制器和电池组模块之间设置有可将发电机组模块产生的电冲入电池组模块的连接电路。

进一步的， 还包括一显示屏，所述显示屏与所述整车控制器通讯连接。

进一步的， 还包括有连接在发电机组模块或/或电池组模块输出端的第一辅助供电模块和第二辅助供电模块，第一辅助供电模块包括有DC/DC转换模块，其输出端连接有直流用电终端和储电元件；所述第二辅助供电模块包括有DC/AC转换模块，其输出端连接有交流用电终端。